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[参考译文] CCS/TMS320F28075：ePWM X-BAR 有问题

admin
Guru**** 2022830 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, C2000WARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/586159/ccs-tms320f28075-problem-with-epwm-x-bar

器件型号：TMS320F28075
Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE、 C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、我是 Jongwoo Kim、我正在为 ePWM X-BAR 而挣扎。

我的目的是从 CMPSS.CTRIPH 生成 DCAEVT1.SYNC 信号、以便 ePWM 模块可以与比较器输出的上升沿同步。

我测试了实现此功能的3种方法、如下所示：

1. CMPSS.CTRIPOUTH -> GPIO_OUT --- 有线连接--> GPIO_IN -> EXTSYNCIN ->同步。

2. CMPSS.CTRIPOUTH -> GPIO_OUT --- 有线连接--> GPIO_IN -> GPIO X-BAR -> TRIPx -> DCAH -> DCAEVT1.SYNC ->已同步。

3. CMPSS.CTRPH -> ePWM X-BAR -> TRIPx -> DCAH -> DCAEVT1 .SYNC ->已同步。

我使用方法1和2成功获得了同步 ePWM。 因此、我认为 CMPSS 和直流模块中没有问题。

但是、当我尝试方法3 (这是最有吸引力的方法、因为它不使用外部连接)时、ePWM 模块不同步。 只需自由运行。

因此、我认为 方法3中的 CMPS.CTRPH -> ePWM X-BAR -> TRIPx 步骤存在问题。

在这种情况下、您能给我一些帮助吗？ 以下是我对 CMPSS 和 ePWM 模块的设置。 (请注意、比较器输出和直流子模块正常、正如我之前提到的那样)

(比较器输出正常。 CTRIPOUTH 也可以。 但我不确定 CTRIPH 是否正常。)

Cmpss2Regs.COMPCTL.bit.CTRIPHSEL = 2； //数字滤波比较器输出上传到 ePWM X-BAR

EPwmXbarRegs.TRIP10MUX0TO15CFG.bit.MUX2 = 1；// CMPSS2.CTRIPH -> MUX2输出-> TRIP10MUXENABLE 开关

EPwmXbarRegs.TRIP10MUXENABLE.bit.MUX2 = 1；// TRIP10MUXENABLE 启用 MUX2

EPwmXbarRegs.TRIPOUTINV.bit.TRIP10 = 0；//高电平有效

EPwm7Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = 9；//为 DCAH 选择 TRIPIN10

(我还测试了直流子模块，以便 DCAH->DCAEVT1.sync 正常工作。)

感谢您提前关注。

此致、

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    TI__Guru**** 2022830 points
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    尊敬的 Kim：

    我们将查看您对 ePWM XBAR 的查询。

    对于方法1和2，您不必进行任何外部连接。 GPIO_OUT 将环回相同的 GPIO_IN、您可以配置输入 XBAR 以将该 GPIO_IN 连接到 EXTSYNCINx 信号(请参阅图8-1。 在 TRM 中输入 X-BAR)。  可以尝试一下吗？

    此致、

    Vivek Singh

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    TI__Guru**** 2022830 points
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    Kim、

    您是否配置了 TZDCSEL 寄存器来生成 DCAEVT1/2信号？
    您是否启用了 EVTxSYNCE 来生成基于 DCAEVTx 信号的 SYNC 信号

    此致、
    曼诺伊
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    TI__Guru**** 2022830 points
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    您好、Vivek、

    感谢您的关注和建议。 我不知道 GPIO_OUT 可以直接发送到输入 XBAR。 我将尝试此操作并分享结果。

    此致、

    Jongwoo Kim
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    TI__Guru**** 2022830 points
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    您好、Manoj、

    正如我所说、我配置并启用了 TZDCSEL 和 EVTxSYNCE。 我还测试了直流子模块、以便 DCAH->DCAEVT1.sync 通过 TRIP6的输入 XBAR 使用外部连接。 问题是我无法使用 ePWM XBAR 来触发 DCAH。 感谢您的关注！

    此致、

    Jongwoo Kim
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    TI__Guru**** 2022830 points
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    您是否确定生成了 CTRIPOUTH 信号？ 请检查 XBARFLG 寄存器以查看您是否收到比较器子系统跳闸信号。

    我还会尝试强制使用跳闸信号。

    -Manoj
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    TI__Guru**** 2022830 points
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    您好、Vivek、

    只需将引脚分配给输入 XBAR、即可将分配的 GPIO COMPOUT 信号返回到微控制器中。
    我得到了同步信号、但未将导线连接到外部。
    但是、我需要分配一个 GPIO 引脚才能获得此功能。
    那么、您能否检查 ePWM XBAR 是否可用于此函数、以便我无需分配 GPIO 引脚？

    非常感谢！

    此致、

    Jongwoo Kim
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    TI__Guru**** 2022830 points
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    Manoj、

    当然。 我检查了来自 GPIO 引脚的 CTRIPOUH 信号。 此外、还可以通过将 CTRIPOUTH 反馈回输入 XBAR 和 TRIP6来检查同步功能。 我无法将 ePWM XBAR 用于此函数、但使用 ePWM XBAR 是此结构中最短的方法。
    非常感谢！

    此致、

    Jongwoo Kim
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    TI__Guru**** 2022830 points
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    Jong、

    您应该能够使用 ePWM XBAR 方法。 少量调试应该会使您实现该功能。 但是、如果您更喜欢使用方法1/2、 这也很好。

    此致、
    曼诺伊
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    TI__Guru**** 2022830 points
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    Jong、

    您是否能够在 controlSUITE 或 C2000Ware 中尝试"cmpss_asynch"示例？ 这应该是将 CMPSS 配置为 ePWM 跳闸路径的示例。

    另外、请注意、MUX2=1将传递 CTRIPH + CTRIPL 的 OR'd 值、而 MUX2=0将仅通过 CTRIPH：EPwmXbarRegs.TRIP10MUX0TO15CFG.bit.MUX2 = 1；// CMPSS2.CTRIPH -> MUXTRIPLE 输出-> MUXTRIPLE 交换

    Tommy
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    TI__Guru**** 2022830 points
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    Tommy、

    我将尝试查看该示例。 我是在做自己的事。

    此外、我认为可能会有一些拼写错误。 我从表7-2中看到的是 CMPSS1.CTRLH 被分配给 MUX0 - 1。

    但是、在图7-2中、每个多路复用器输入都从0分配到3。

    我想知道这一点、但忘记测试 MUX0-0。 我将尝试这种方法、我认为这可以解决这个问题。

    我将分享结果。

    谢谢你。

    此致、

    Jongwoo
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    TI__Guru**** 2022830 points
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    Tommy、

    我发现 MUX2=0正常工作。
    请注意、表7-2包含错误的多路复用器信息。 它应该从零开始。
    感谢您的解决方案。

    此致、

    Jongwoo
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    TI__Guru**** 2022830 points
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    Jongwoo、

    您使用的是 TRM 的哪个版本？  我在版本 C 中看到正确的编号：

    Tommy

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    TI__Guru**** 2022830 points
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    Tommy、

    我是指 SPRUHM9B。

    非常感谢！

    此致、

    Jongwoo

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    TI__Guru**** 2022830 points
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    Jongwoo、

    感谢您将其清除。 很抱歉出现文档错误。

    Tommy
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    TI__Guru**** 2022830 points
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    Tommy、

    我很高兴。 祝你度过美好的一天：)

    Jongwoo