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[参考译文] LAUNCHXL-F28377S：Launchpad F28377S --CAN 配置在正常模式下运行(无测试模式)。

admin
Guru**** 2320870 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/566646/launchxl-f28377s-launchpad-f28377s-----can-configuration-operated-in-normal-mode-no-test-mode

器件型号：LAUNCHXL-F28377S

大家好

我想在 PC 计算机和 LaunchPad F28377S 之间建立通信。  我花了很多时间来完成它。  

以下是硬件方面的事实：

1) 1)板上的专用金引脚用于 CAN 连接。 此引脚为(CAN-L、CAN-H 和 GND)。 还有总线收发器(SN65HVD234D)。 此器 件的输出为 D (可发送数据 TXD)和 R (可接收数据 RXD)。 通过电阻器 R43和 R44 连接到 处理器引脚：76 (GPIO70 - CANRxA)和 76 (GPIO 71- CANTxA)

有以下软件事实：

1) 1)我分析 了器件类型 F2837xS 的 ControlSuit 示例。

  C：\ti\controlSUITE\device_support\F2837xS\V210\F2837xS_Examples_CPU1。

2) 2)我编写了文档 F2837xS-DRL-UG.pdf

3) 3)根据这些信息、我开发了以下 CAN 的软件(仅 CAN 传输功能)。  

我无法观察到任何有关 CAN-L 和 CAN-H 的信息 使用示波器、我只看到2、5V 左右的两个信号的值。

因此、我要帮助我解决这个问题。 请指出我的想法有什么错误、我必须走哪条路。

我将等待您的回复。

最好的服务

//######################################################################################################################
#include "F28x_Project.h"//设备头文件和示例 include 文件

#include
#include
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_ca.h"
#include "driverlib/CAN.h"

unsigned char txMsgData[4]；

tCANMsgObject sTXCANMessage；

void main (void)

｛
InitSysCtrl()；

InitGpio()；

GPIO_SetupPinMux (70、GPIO_MUX_CPU1、1)；//GPIO70 - CANRXA
GPIO_SetupPinOptions (70、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)；
GPIO_SetupPinMux (71、GPIO_MUX_CPU1、1)；//GPIO71 - CANTXA
GPIO_SetupPinOptions (71、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)；

CANInit (CANA_base)；

//
//CANBitTimingSet (CAN 的地址、指向带有时钟参数(pClkParams)的结构)
//

//
//设置可以提供时钟源。 选择选项
// CANClkSourceSelect (CAN 的基址、时钟源) 0 -所选 CPU SYSCLKOUT
CANClkSourceSelect (CANA_base、0)；

//
// CANBitRateSet (CAN 的基址、以 Hz 为单位的 CAN 时钟频率、比特率)

CANBitRateSet (CANA_base、200000000、250000)；

Dint；

InitPieCtrl()；

IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；


// pMsgObject
sTXCANMessage.ui32MsgID = 0x203；// 11或29
//sTXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；//0x7F8；//无；
sTXCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
//sTXCANMessage.ui32Flags = 0；
sTXCANMessage.ui32MsgLen = 4；
sTXCANMessage.pucMsgData = txMsgData；

txMsgData[0]= 0x12；
txMsgData[1]= 0x34；
txMsgData[2]= 0x56；
txMsgData[3]= 0x78；

CANEnable (CANA_base)；

for (；；)

｛

txMsgData[0]= 0x12；
txMsgData[1]= 0x34；
txMsgData[2]= 0x56；
txMsgData[3]= 0x78；

//
//发送消息
// CANA_base address of CANA
//ObjID----配置1-32的对象编号(邮箱)
//pMsgObject-- 指向包含按摩对象设置的结构的指针、
//eMsgType--- 指示对象的消息类型)；
//

CANMessageSet (CANA_base、2、&sTXCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_TX)；

DELAY_US (1000 * 250)；

｝

｝

  • 0
    TI__Guru**** 2320870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您是否曾尝试运行 controlSUITE 示例 CAN_EXTERNAL_DRIVE.c (在修改 GPIO 分配后)？ 这将是一个良好的起点。
  • 0
    TI__Guru**** 2320870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    除了 Hareesh 提到的内容、controlSUITE 示例还针对具有不同振荡器频率的 controlCARD 进行了设置。 确保在项目中添加"_LAUNCHXL_F28377S"作为预定义符号。 有关详细信息、请参阅 F2837xS V210文档中的第2章"F2837xS-FRM-EX-UG"。

    此致
    Chris
  • 0
    TI__Guru**** 2320870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我尝试使用 GPIO 修改运行示例 CAN_EXTERNAL.c。 在 CAN-H、CAN-L 端口上有任何令人满意的结果。 请注意、在 LaunchPad 上、我们只有一个收发器。

    该示例针对 F28377S (而非 LaunchPad)的 CAN 模块(CANA 和 CANB)进行开发。 此外、器件上的两个 CAN 模块需要通过 CAN 收发器相互连接。

    示例初始化 CAN 模块 A 和 CAN 模块 B 以进行外部通信。 CAN-A 模块被设置为向 CAN-B 模块发送递增数据。 CAN-B 模块被设置为在接收到数据时触发一个中断处理例程(ISR)。 如果发送的数据与接收到的数据不匹配、则会设置错误标志

  • 0
    TI__Guru**** 2320870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尝试以下操作：

     

    GPIO_SetupPinMux (70、GPIO_MUX_CPU1、5)；//GPIO70 - CANRXA

    GPIO_SetupPinOptions (70、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)；

    GPIO_SetupPinMux (71、GPIO_MUX_CPU1、5)；//GPIO71 - CANTXA

    GPIO_SetupPinOptions (71、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)；

  • 0
    TI__Guru**** 2320870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    非常感谢。

    GPIO71的设置(setupPinMux 和 SetupPinOption) 工作正常。 ：)：)。 谢谢你哈雷什：)：)

    现在、我有另一个阶段的 CAN 通信。 我想通过 CAN 接口(103h 帧)接受按摩。 不管用。

    我的代码如下所示。 我不知道问题在哪里。  GPIO70 - CANRXA (实际数字5)的配置错误或代码中的错误。 也许我必须添加函数或进行重新配置。 提前感谢您的大力支持。

    --定义

    unsigned char rxMsgData_103h[4]；

    tCANMsgObject sRXCANMessage_103h；

    --RxCAN 通信的 GPIO 设置

    GPIO_SetupPinMux (70、GPIO_MUX_CPU1、5)；//GPIO70 - CANRXA
    GPIO_SetupPinOptions (70、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)；

    -- 103h 帧的初始化

    sRXCANMessage_103h.ui32MsgID = 0x103；// 11或29
    //sRXCANMessage_103h.ui32MsgIDMask = 0；
    sRXCANMessage_103h.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE；
    sRXCANMessage_103h.ui32MsgLen = 4；
    sRXCANMessage_103h.pucMsgData = rxMsgData_103h；

    --从 CAN 接收帧

    CANMessageSet (CANA_base、3、&sRXCANMessage_103h、MSG_OBJ_TYPE_RX)；

  • 0
    TI__Guru**** 2320870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    从您的帖子来看、很难准确理解您要做的事情。 这是我的理解。 如果有任何错误、请告诉我：

     

    1. 您正在尝试在 PC 和 Launchpad 之间建立通信。 PC 可能具有某种 USB-CAN 软件狗。
    2.  PC 正在发送一个标准 MSGID 为103h 的帧、Launchpad 未接收到该帧。 (或者您认为未收到)
    3.  您的代码会初始化 CANRX 引脚(GPIO70)。 如果不这样做、它还必须初始化 CANTX (GPIO71)引脚、尤其是在网络上只有两个节点的情况下。 如果没有接收器的 ACK (本例中为 Launchpad)，则永远不会收到帧。 请确认您也为 CANTX 函数初始化 GPIO71。

     

    问题：

     

    1. 您是如何得出未收到数据的结论的？
    2. 在 CANRXA 引脚之前、您是否验证了正确接收到的帧？ 您能否提供示波器捕获？
    3. 您是否确保发送器和接收器都配置为相同的比特率？
    4. PC 端的 CAN 总线是如何端接的？
    5. 在 Launchpad 端、您的代码在收到帧后会做什么？

  • 0
    TI__Guru**** 2320870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    1. 您正在尝试在 PC 和 Launchpad 之间建立通信。 PC 可能具有某种 USB-CAN 软件狗。
    2. 是的
    3.  PC 正在发送一个标准 MSGID 为103h 的帧、Launchpad 未接收到该帧。 (或者您认为未收到)。
    4.  是。 我将帧发送到 Launchpad，但我 不认为通过 LaunchPad 接收到该信息 。 因此我尝试执行一些测试。 我订购观察控制 器接收到的数据我使用了 LED (Launchpad 上的蓝色和红色)。 在 PC 上、我更改了103h 帧中的数据值、在我编写代码的软件中、这将对这种情况做出反应。 (CAN 中的数据等于10个通电 LED、如果不是关闭)
    6.  您的代码会初始化 CANRX 引脚(GPIO70)。 如果不这样做、它还必须初始化 CANTX (GPIO71)引脚、尤其是在网络上只有两个节点的情况下。 如果没有接收器的 ACK (本例中为 Launchpad)，则永远不会收到帧。 请确认您也为 CANTX 函数初始化 GPIO71。
    7. 我为 CAN_A 初始化 GPIO70和 GPIO71
    8.  

    问题：

     您是如何得出未收到数据的结论的？

    答案见上文。

    在 CANRXA 引脚之前、您是否验证了正确接收到的帧？ 您能否提供示波器捕获？

    DD 您是否确保发送器和接收器都配置为相同的比特率？

    不是100%

    PC 端的 CAN 总线是如何端接的？

    一个 CAN 电阻器(120R)是 LaunchPad、另一个是 PC 和 LaunchPad 之间的电缆。

    在 Launchpad 端、您的代码在收到帧后会做什么？

    代码下方

    //######################################################################################################################
    //
    //文件：CAN_moje_transmit
    //
    //！ - CANA 位于 GPIO71 (CANTXA)和 GPIO70 (CANRXA)上
    //
    //！
    //！ b 监视\b 变量\n
    //！ - TXCOUNT -调整以设置要发送的消息数
    //！ - txMsgCount -发送消息数的计数器
    //！ －rxMsgCount－接收报文数量的计数器
    //！ - txMsgData -一个包含正在发送的数据的数组
    //！ －rxMsgData－一个包含接收到的数据的数组
    //！ －errorFlag－表示发生错误的标志
    //######################################################################################################################
    //######################################################################################################################

    //
    //包含的文件
    //
    #include "F28x_Project.h"//设备头文件和示例 include 文件
    #include
    #include
    #include "inc/hw_types.h"
    #include "inc/hw_memmap.h"
    #include "inc/hw_ca.h"
    #include "driverlib/CAN.h"

    //
    //定义
    //

    #define RED_LED_GPIO 12 //红色 GPIO 12
    #define blue_LED_GPIO 13 //蓝色 GPIO 13

    //
    //全局
    //

    //unsigned char txMsgData[4]；
    //unsigned char rxMsgData[4]；
    //tCANMsgObject sTXCANMessage；


    int unsigned a、b、c、d；

    //TX
    unsigned char txMsgData_203h[4]；
    unsigned char txMsgData_205H[4]；
    //RX
    unsigned char rxMsgData_103h[4]；
    //unsigned char rxMsgData[4]；

    tCANMsgObject sTXCANMessage_203h；
    tCANMsgObject sTXCANMessage_205H；

    tCANMsgObject sRXCANMessage_103h；
    //tCANMsgObject sRXCANMessage；

    //
    //主函
    //
    void main (void)
    ｛
    //
    //初始化系统控制：
    // PLL、安全装置、启用外设时钟
    //
    InitSysCtrl()；

    //
    //初始化 GPIO 并为 CANTX/CANRX 配置 GPIO 引脚
    //在模块 A 和 B 上
    //
    InitGpio()；

    //
    //为 CAN-A TX/RX 设置 GPIO 引脚多路复用器
    //

    GPIO_SetupPinMux (70、GPIO_MUX_CPU1、5)；//GPIO70 - CANRXA
    GPIO_SetupPinOptions (70、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)；
    GPIO_SetupPinMux (71、GPIO_MUX_CPU1、5)；//GPIO71 - CANTXA
    GPIO_SetupPinOptions (71、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)；

    //
    //设置 LED 的 GPIO 引脚多路复用器
    //
    GPIO_SetupPinMux (RED_LED_GPIO、GPIO_MUX_CPU1、0)；
    GPIO_SetupPinOptions (RED_LED_GPIO、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)；

    GPIO_SetupPinMux (blue_LED_GPIO、GPIO_MUX_CPU1、0)；
    GPIO_SetupPinOptions (blue_LED_GPIO、GPIO_output、GPIO_PushPull)；

    //
    //初始化 CAN 控制器
    // CANInit (基于 CAN 地址)
    CANInit (CANA_base)；

    //
    //CANBitTimingSet (CAN 的地址、指向带有时钟参数(pClkParams)的结构)
    //

    //
    //设置可以提供时钟源。 选择选项
    // CANClkSourceSelect (CAN 的基址地址、时钟源) 0 -所选 CPU SYSCLKOUT
    CANClkSourceSelect (CANA_base、0)；// 500kHz CAN 时钟

    //
    //设置 CAN 的通信参数
    // CANBitRateSet (CAN 的基址地址、以 Hz 为单位的 CAN 时钟频率、比特率)
    CANBitRateSet (CANA_base、200000000、250000)；

    //
    //在 CAN B 外设上启用中断。
    //CANIntEnable (基于 CAN 地址、要启用的中断源的位掩码)
    //CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS 存在 kogical 或
    //
    //CANIntEnable (CANA_base、CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
    //CANIntEnable (CANA_base、CAN_INT_IE0)；
    //CANIntEnable (CANA_base、CAN_INT_IE1)；

    //
    //清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
    //禁用 CPU 中断
    //
    Dint；

    //
    //将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
    //默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
    //被清除。
    //
    InitPieCtrl()；

    //
    //禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志
    //
    IER = 0x0000；
    IFR = 0x0000；

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    //WYSYLANIE 可以 inicjalizacja
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


    // INICJALIZACJA (wysylanie) USTAWIEN CAN DLA RAMKI 203h I 205H
    //frame_203h
    // pMsgObject
    sTXCANMessage_203h.ui32MsgID = 0x203；// 11或29
    sTXCANMessage_203h.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
    sTXCANMessage_203h.ui32MsgLen = 4；
    sTXCANMessage_203h.pucMsgData = txMsgData_203h；

    //205H 帧
    //pMsgObject_205H
    sTXCANMessage_205H.ui32MsgID = 0x205；// 11或29
    sTXCANMessage_205H.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
    sTXCANMessage_205H.ui32MsgLen = 4；
    sTXCANMessage_205h.pucMsgData = txMsgData_205h；

    // INICJALIZACJA POCZATKOWYCH DANYCH W RAMCE 203h I 205H
    //初始化 Dana 203h
    txMsgData_203h[0]= 0x1；
    txMsgData_203h[1]= 0x2；
    txMsgData_203h[2]= 0x3；
    txMsgData_203h[3]= 0x4；

    //将 Dana 初始化205H
    txMsgData_205H[0]= 0x1；
    txMsgData_205H[1]= 0x1；
    txMsgData_205H[2]= 0x1；
    txMsgData_205H[3]= 0x1；


    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    //ODBIERANIE 可以 inicjalizacja
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    // INICJALIZACJA (odbieranie) USTAWIEN CAN DLA RAMKI 103h
    //frame_103h
    // pMsgObject
    sRXCANMessage_103h.ui32MsgID = 0x103；// 11或29
    //sRXCANMessage_103h.ui32MsgIDMask = 0；
    //sRXCANMessage_103h.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE；
    sRXCANMessage_103h.ui32Flags = MSG_OBJ_USE_ID_FILTER；
    sRXCANMessage_103h.ui32MsgLen = 4；
    sRXCANMessage_103h.pucMsgData = rxMsgData_103h；


    CANEnable (CANA_base)；

    for (；；)

    ｛

    // uaktualnianie wysycheuch danych w ramce 203h do can
    // wpsane wartosci oczatkowe txMsgData_203h[4] sa zwiekszane o 1.
    txMsgData_203h[0]+= 0x01；
    txMsgData_203h[1]+= 0x01；
    txMsgData_203h[2]+= 0x01；
    txMsgData_203h[3]+= 0x01；

    // uaktualnianie wysycheuch danych w ramce 205h do can
    // wpsane wartosci oczatkowe txMsgData_205H[4] sa zwiekszane o 1 lub zmniejszane o 1.
    txMsgData_205H[0]+= 0x01；
    txMsgData_205H[1]-= 0x01；
    txMsgData_205H[2]+= 0x01；
    txMsgData_205H[3]-= 0x01；
    // Opoznienie 0.5s
    DELAY_US (1000 * 500)；

    //Wysylanie danych do can。 Ramka 203h I 205H
    CANMessageSet (CANA_base、1、&sTXCANMessage_203h、MSG_OBJ_TYPE_TX)；
    CANMessageSet (CANA_base、2、&sTXCANMessage_205H、MSG_OBJ_TYPE_TX)；

    // Opoznienie 0.5s
    DELAY_US (1000 * 500)；

    //Pobieranie danych z CAN。 Ramka 103h
    CANMessageSet (CANA_base、3、&sRXCANMessage_103h、MSG_OBJ_TYPE_RX)；
    // Opoznienie 0.5s
    DELAY_US (1000 * 500)；


    //Odembranchie danych z CAN.Ramka 103h。 奥德帕米尼姆普尔茨皮西比·多兹米尼姆

    a=rxMsgData_103h[0]；
    b=rxMsgData_103h[1]；
    C=rxMsgData_103h[2]；
    D=rxMsgData_103h[3]；

    if (a=0x10)
    ｛
    //Wlaczenie LEDow
    GPIO_WritePin (RED_LED_GPIO、0)；
    GPIO_WritePin (blue_LED_GPIO、0)；
    DELAY_US (1000 * 500)；
    ｝

    其他
    ｛
    //Wylaczenie LEDow
    GPIO_WritePin (RED_LED_GPIO、1)；
    GPIO_WritePin (blue_LED_GPIO、1)；
    ｝
    DELAY_US (1000 * 500)；

    ｝

    ｝

    //
    //文件结束
    //

     

  • 0
    TI__Guru**** 2320870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    首先也是最重要的、您需要确保两个节点配置为完全相同的比特率。 这是极其关键的。 除非您确保这样做、否则没有进一步调试的意义。 我看到您正在将 MCU 初始化为250kbps。 PC 端呢？ 是否确定它也配置为250kbps？ 请特别注意 Chris 在之前的一篇文章中提到的："除了 Harareesh 提到的内容外、controlSUITE 示例还针对具有不同振荡器频率的 controlCARD 进行了设置。 确保在项目中添加"_LAUNCHXL_F28377S"作为预定义符号。 有关详细信息、请参阅 F2837xS V210文档中的"F2837xS-FRM-EX-UG"第2章。

     

    执行此操作：

     

    1. 请勿将节点连接在一起。 由于缺少 ACK、传输将永久重复、但这是可以的。
    2. 让 PC 端首先传输。 使用示波器捕获位流。 确保位时间对应于250kbps (4US)。 并确保它确实传输的是103h 的 STD MSGID。 请在下一个帖子中发布捕获的波形。
    3. 对 Launchpad 侧重复此操作。 为此、您可以使用 controlSUITE 示例" CAN_EXTERNAL_Transmit "。
    4. 确保位速率相同后、继续执行下一个调试步骤。

     

     

    在您的代码中、您同时在发送和接收数据。 目前、删除代码的发送部分、仅执行接收操作。

     

    同时禁用消息过滤。 请在下面注释此行。

    sRXCANMessage_103h.ui32Flags = MSG_OBJ_USE_ID_FILTER；

     

    现在、您的代码使用固定的延迟。 使用适当的标志来确定数据是否已被接收。 否则很难同步通信。

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    TI__Guru**** 2320870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、 Haresh

    有测试
    1. 让 PC 端首先传输。 使用示波器捕获位流。 确保位时间对应于250kbps (4US)。 并确保它确实传输的是103h 的 STD MSGID。 请在下一个帖子中发布捕获的波形。  (请参阅随附的示波器文件 TEK0000,01,02,03)。 帧 103h 每 4ms 传输一次  
     

         2. 对 Launchpad 侧重复此操作。  每   4ms 发送一次帧203h 。  (请参阅随附的示波器文件 TEK0004,05,06,07)。
  • 0
    TI__Guru**** 2320870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    唯一相关的示波器图是显示位时间为4us 的示波器图。 为什么波形如此嘈杂？

    现在、看一下示波器图、无法确定 MSGID。 我假设 PC 上的 CAN 总线分析器软件具有一个 GUI、您可以在其中验证正在传输正确的 MSGID。

    请仔细阅读我之前的帖子(禁用滤波、禁用 MCU 侧的传输、不使用固定的接收延迟等)并实现这些想法。

  • 0
    TI__Guru**** 2320870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！
    请告知我们此问题是否已解决。
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    TI__Guru**** 2320870 points
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    是否有关于此问题的任何更新？

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    您好！

    我很抱歉我迟到了。 我的项目已关闭。  

    因此、此时我 必须停止 Rx 的问题。

    现在是时候继续了。

    此致

     

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    TI__Guru**** 2320870 points
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    好的。 请关闭开机自检并在需要时重新打开。

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    您好！
    我找不到可以关闭帖子的地方
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    您好！

    我已关闭帖子。 同样、如果您需要打开备份、只需回复此主题即可。

    此致、
    Adam Dunhoft