[参考译文] TMS320F28377S：tms320f28377s eQEP QEPCTL.PCRM 问题

您好、Jan、

您能更详细地解释一下吗、当您的设置 PCRM=2时会发生什么情况？ 当您说它不起作用时、您意味着位置计数器没有复位？  

以下是有关 PCRM=2时应达到的预期要求的说明：

如果在正向运动期间发生索引事件、则位置计数器在下一个 eQEP 时钟上复位为0。 如果在反向移动期间发生索引事件、则位置计数器会在下一个 eQEP 时钟上复位到 QPOSMAX 寄存器中的值。 请注意、这仅在第一次出现时完成、之后位置计数器值不会在索引事件时复位；相反、它会根据最大位置进行复位。

此致、

Nirav

Nirav、您好！

感谢您的回复。  

我对这种方法的想法是：首先、我将一个滚珠轴驱动轴置于一个不精确的家用开关上(我在执行此操作时遇到了多个索引事件)。 然后、我搜索下一个索引事件作为我的准确原始位置(我可以使用索引事件标记作为标志来指示发生了此情况)。  

但是、还有一些其他的非正常解决方案、因此我将在那时解决这个问题。

此致、

1月