[参考译文] TMS320F28377S：tms320f28377s eQEP QEPCTL.PCRM 问题

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Guru**** 2037690 points

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/570727/tms320f28377s-tms320f28377s-eqep-qepctl-pcrm-question

器件型号：TMS320F28377S

您好！

我正在编码一个归零例程、在此例程中、我想在正交编码器上找到精确的索引脉冲。

我想使用数据表中的"reset on first index marker"选项。为此、我设置 EQepsRegs.QEPCTL.PCRM = 2；但这不会执行任何操作...

我可以通过将 QEPCTL.IEI 位设置为1或将.PCRM 设置为0来获得要在索引标记上复位的位置、但这会每次复位编码器。

要使 PCRM = 2正常工作、我还需要做些什么吗？

谢谢

1月

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2037690 points

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您好、Jan、

您能更详细地解释一下吗、当您的设置 PCRM=2时会发生什么情况？当您说它不起作用时、您意味着位置计数器没有复位？

以下是有关 PCRM=2时应达到的预期要求的说明：

如果在正向运动期间发生索引事件、则位置计数器在下一个 eQEP 时钟上复位为0。如果在反向移动期间发生索引事件、则位置计数器会在下一个 eQEP 时钟上复位到 QPOSMAX 寄存器中的值。请注意、这仅在第一次出现时完成、之后位置计数器值不会在索引事件时复位；相反、它会根据最大位置进行复位。

此致、

Nirav

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2037690 points

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Nirav、您好！
确实... 位置计数器未复位。
在平均时间内、我发现它正在复位、但仅在上电后的第一次... 因此、即使在调试期间重新启动后也不会如此。因此、可能检测到的第一个索引在某个位置保留了一个位。我不知道是否有方法可以重置它？

谢谢、
1月

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2037690 points

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您好、Jan、

重新启动代码执行不会复位 eQEP 寄存器、您将需要执行 CPU 复位以清除任何设置位、而无需执行断电。使用 PRCM=2的思路是记住第一个索引事件并仅重置位置计数器一次、而不必对任何后续的索引执行该操作、因此没有寄存器位会清除第一个索引事件、该寄存器位内置在硬件中、只能通过 CPU 复位或断电来复位。

此致、

Nirav

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2037690 points

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Nirav、您好！

感谢您的回复。

我对这种方法的想法是：首先、我将一个滚珠轴驱动轴置于一个不精确的家用开关上(我在执行此操作时遇到了多个索引事件)。然后、我搜索下一个索引事件作为我的准确原始位置(我可以使用索引事件标记作为标志来指示发生了此情况)。

但是、还有一些其他的非正常解决方案、因此我将在那时解决这个问题。

此致、

1月

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28377S：tms320f28377s eQEP QEPCTL.PCRM 问题