[参考译文] 使用 Instaspin 进行再生的步骤。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/567629/steps-for-regeneration-with-instaspin

尊敬的所有人：

我使用的是 Lab5a、扭矩控制。 我通过电位器发出 IQ_ref 命令。 与本实验中一样 ，CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl()已被禁用。 因此、我假设无需担心速度控制环路。

我想执行再生、因此请检查我的步骤、如果我做了一些错误、建议我做些什么。

在 UpdateIqRef()函数中，我添加了-

if (IQ_ref =_IQ (0.0))
｛
if (_IQabs (gMotorVars.Speed_KRPM)>_IQ (0.0))
｛
IQ_ref=_IQ (-5.0)；
｝
｝

从上面开始、我假设如果我将电位计设为零、则应以低速率进行再生。

请就我的步骤提出建议。

谢谢。