[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：LAUNCHXL-F28069M + BOOSTXL-DRV8301上的 InstaSPIN-FOC 低电感高速电机

您好 Guillaume、

你从哪里获得转矩-速度图？ 看起来场强减弱被用来达到电机的全速、您能确认吗？

此外、您的电机的参数还表明、某些场强减弱应该是可能的。 您是否已尝试使用 lab9进一步提高速度？

您还可以查看 LAB5并调整速度和电流环路的 PI 控制器。 这有助于降低电流消耗并使电机以更高的速度稳定下来。

您好、Simon、

感谢您的快速回答！ 扭矩-速度图由我们的供应商提供、但它更像是一个原型而不是大规模生产的电机。 我可以确认使用了磁通减弱。 我没有尝试 lab9、所以我会看一下！

我还将进一步了解 LAB5、看看 PI 控制器是否能为我们提供帮助。 尽管如此、我在1krpm 时遇到了问题、甚至可能更低、因此这不仅是高速不稳定性的问题(例如、由于基频较高而缺少阶跃)。

您是否看到 user.h 文件有任何错误？ 我们的做法是否正确？

此致、再次感谢您、

纪尧姆

您好 Guillaume、
对我来说很好、我没有发现错误。
我想您可以通过调整 PI 参数来改善行为。 我假设终端应用会向电机施加一些负载、使用此阻尼、您可能还会看到运行更平稳。

您好、Simon、

-调整实验5的 PI 参数对我们没有帮助，我们找不到一组适合我们所有速度的参数。

我们尝试了 InstaSpin-MOTION 而不是 FOC，这是一项重大改进，不再是问题，所以我们将继续使用它！ 然而、最大速度为14krpm。

然后、我们尝试了场强减弱的实验9。 遗憾的是、它使用 InstaSPIN-FOC、因此对于"低速"(低于10krpm)、电机仍然不能平稳运行(与开始时暴露的问题相同)。 但是、我们可以达到所需的实际全速(12V 时为22krpm)。

最后、我们尝试了实验10b 和12b、以便在 InstaSPIN-MOTION 中使用场强减弱。 我们没有成功、因为当我们提高速度时、空间矢量过调制似乎会导致一些问题。 我们如何禁用它、但仍然使用场强减弱的 InstaSPIN-MOTION？

感谢您的帮助、  

纪尧姆

您好 Guillaume、

我不确定，但我认为在 lab12b 中不应激活过调制。 您能检查一下吗？

在 user.h 中、您可以找到以下定义。 如果将其设置为0.5、则调制指数不应超过100%。

#define USER_MAX_VS_MAG_PU      (0.5)  //如果不使用电流重构技术，则设置为0.5。 有关更多信息、请查看 lab10a-x 中的模块 svgen_current。

您好、Simon、

您适合 lab12b。 我们将重点介绍 lab10b。 您对 USER_MAX_VS_MAG_PU 的指示有助于我们消除过调制、因此我们是否进行过调制。

我们可以通过本实验来稳定系统并做一些不错的事情、因为过调制有助于我们在不增加直流源电压的情况下增加电机电压。 此外、场强减弱效果良好。

然而、无论是否过调制、无论是否存在场强减弱、当我想超过16krpm 时、系统都不考虑这个值。 例如、我将 gMotorVars.SpeedRef_KRPM 更改为17、但 gMotorVars.SpeedTraj_KRPM 保持15.99999999、正如 gMotorVars.SpeedRef_KRPM 为16时一样。

该限制来自何处、如何更改？ 我已经尝试更改 PWM 频率、系统带宽、USER_MAX_VS_MAG_PU 和 USER_MOTOR_MAX_SPEED_KRPM、但是没有任何影响 gMotorVars.SpeedTraj_KRPM 被限制在16kRPM。

谢谢、祝您愉快、

纪尧姆

您好、香榭丽舍

我们讨论了这种情况、但仍有限制以低于15.99kRPM 的速度运行

目标是实现约1700Hz el。 频率。 您能否帮助找出限制原因并解释实现目标速度所需采取的步骤？

除了滤波器极之外、还需要进行其他修改吗？

您好 Guillaume、

请首先使用 lab10a、检查最大电流和 SVM 输出。
通过在 ctrlHandle 的 pid_iq.refValue、pid_spd.UI 和 pid_spd.outMax 中进行监控、检查 USER_MOTOR_MAX_CURRENT 是否足以实现 MOto 高速。 当电机高速运行时、如果 pid_spd.UI 高于 pid_spd.outMax、则最大电流是不够的。
2.检查 gMotorVars.Vs、gMotorVars.OverModulation 和 gMotorVars.VsRef。 如果 gMotorVars.vs 等于 gMotorVars.OverModulation 且高于 gMotorVars.VsRef、dc_bus 电压是不够的。
3.将 gMotorVars.OverModulation 更改为更高的值，但需要小于0.66。 以检查电机是否可以高速运行。
4.增加 dc_fus 电压以检查电机是否可以运行到更高的电机。
5.如果在项目3&4中的操作中电机能够以更高的速度运行、您需要添加磁场减弱控制以实现高速运行。
6.结合 lab10a 和 lab9实施过调制和磁场减弱控制。
7.将 user.h 中的 USER_SPED_POLE_rps 从100.0更改为300.0。