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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/569620/tms320f28377d-auto-tunning-method
您好！
我将 µC Delfino F28377D 的评估板与评估软件示例 IDDK_PM_Servo_F2837x 配合使用。
那么、该仿真器可以使用控制无刷电机
-扭矩控制回路
-速度控制环路
-位置控制环路。
每个环路由一个具有一定系数的 PI 组成。
必须根据电机设置这些系数、以获得正确和正确的响应。
您是否知道是否有一种方法可以自动找到一组好的参数系数？ (自动调谐方法)
谢谢你
