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设计
我们在将 ECAP 用作 APWM 输出方面存在问题
我们 使用 ECAP 在 APWM 模式下驱动 IGBT、tECAP 与 ePWM 同步(ePWM 用于驱动其他 IGBT)
2. 要在工作时更改 CTRRPHS,且占空比不为0
3.请注意,如果我这么做,将会出现错误的占空比输出,例如 ,
A. CAP1 (PWM 周期)为3750, 如果 CTRRPHS 从2500变为500,而 CAP2为2400 (占空比36%)
b.如果 TSCTR=2400,输出变为高电平, 则如果 TSCTR =2500, 则将 CTRPHS (为500)加载到 TSCTR, 即 TSCTR 从 500重新计数
C. TSCTR = CAP1后、输出变为低电平、
D、因此 输出占空比确实大于36%、可能是89%(((3750-2400+2000)/3750)、这是危险的且不可接受的
所以
a: ECAP 是否有 EPwmxRegs.AQCSFRC 等寄存 器在 ePWM 中,我可以将 APWM 输出设置为高电平或低电平?如果 是,我可以在更改 CTRPHS 时将 APWM 设置为低电平
b. 当 TSCTR =CAP1时,我是否可以设置 CTRPHS 负载?
c.除了以上两项之外,是否有解决这一问题的办法?
非常适合 你!
Webber、
我需要澄清一些问题。
APWM 信号的"导通时间"是否可以增加一个周期?
APWM 信号的"关断时间"是否可以增加一个周期?
如果 ePWM 输出 和 APWM 输出之间的相位发生变化、则必须在一个周期内更改导通时间或关断时间。
您应该检查您的 ePWM1SYNCO 选择、您也许能够更改此选项并获得更理想的结果。
请告诉我上述问题的答案、
Cody
Cody
感谢您的回复
当 我更改 CTRPHS 时、"关断时间"仅增加一个周期、这是可以的、
"导通时间"不会增加、因为电感可能会饱和
ECAP 与 ePWM 同步、我无法更改 ePWM 相位、因为它用于驱动其他 IGBT、
首先、我假设您要同步的 EPWM 和 APWM 具有相同的周期。
我认为、如果您的两个信号同时跟踪、这意味着低电平同时高电平、那么该解决方案将会起作用。 :
您应反转 PWM 信号、在 AQCTLx 中切换值。(详细信息: PWM 用户指南) 并反转 APWM 的信号、ECCTL2.APWMPOL (详细信息: ECAP 用户指南)。 如果信号在之前的高电平时间同步、则现在应在低电平时间同步。 这将导致低电平同步时持续时间延长、您说过这应该正常。
与第一种方法类似、您可以更改 TBCTL.SYNCOSEL 中的值以在低电平时间发送同步脉冲(请参阅 PWM 用户指南)。
很抱歉、我没有机会测试任一种方法、但我认为这两种方法都可以正常工作。 请告诉我、我很高兴能了解这些解决方案中的一个是否适合您!
此致、
Cody
感谢 Cody
据我 所知,您的建议如下
如果 APWMPOL 为1 (低电平有效,因此如果 TSCTR =CAP1,APWM 输出变为高电平), 并且 CAP1低于 CTRPHS, 则在 SYNC 信号出现之前,APWM 输出为高电平, 然后在 SYNC 信号出现后,TSCTR 重新计数,因此高电平时间延长,
2.然后,如果 将 APWMPOL 更改为 0,这意味着在 SYNC 信号出现之前 ,APWM 输出变为低电平,因此 TSCTR 重新计数仅延长了低电平时间
我 是对的吗?
但 我在下面有一些问题
如果 CAP1大于 CTRPHS,这意味着,在 SYNC 信号出现之前,APWM 输出为高电平,
2. 同步信号之后、TSCTR 从2500变为500、 从而延长了高电平时间
我有4个 APWM 输出,每一个都有90度的延迟, 这意味着
APWM1的 CTRRPHS 为 0
APWM2的 CTRRPHS 为 937
APWM3的 CTRRPHS 为 1875
APWM4的 CTRPHS 为 2812
并且占空比不确定(取决于工作环境,从0%~ 80%变化), 因此 当 SYNC 信号出现时,APMWx 输出可以是高电平或低电平, 当 SYNC 信号 出现时,更改 CTRPHS 可能导致延长 高电平时间或低电平时间,或者两者都延长; 这不会影响 APWMPOL 是0还是1
我测试 ,结果 就像上面一样;
巴西!
Webber
Webber、
很抱歉耽误你的时间、ePWM 模块应该能够做到这一点。 您的系统中是否有可用的 ePWM?
还有一些问题、
1.您何时从 ePWM 发送同步值?
每个 APWM 常量之间的相位是否恒定?
3.如果您的导通时间小于预期值2个背靠背周期,是否正常? (如果可以、您可以重新配置 GPIO 多路复用器并在调整相位时将引脚驱动为低电平。 APWM 将始终在后台运行、而不是驱动 GPIO。)
此致、
Cody