[参考译文] TMS320F28027：未触发 ADC EPWM1 SOC 中断

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/567814/tms320f28027-adc-epwm1-soc-interrupt-not-triggered

器件型号：TMS320F28027

您好！

我们正在尝试实现一种算法、在该算法中、只要触发 XINT1、就会根据 EPWM1触发器对 ADC 进行周期性采样。
我们希望实现具有50%占空比的2MHz PWM、以实现快速 ADC 采样。

XINT_ISR 被触发、但映射到 EPWM1上触发的 ADC_ISR (上计数/下计数)不会被触发。
请根据以下代码提供建议。谢谢！！

void system_init (void)
｛
volatile int status = false；
volatile file *fid；

//初始化此应用程序所需的所有句柄
myAdc = ADC_init ((void *) ADC_base_ADDR、sizeof (ADC_Obj))；
myClk = CLK_init ((void *) CLK_base_ADDR、sizeof (CLK_Obj))；
myCpu = cpu_init ((void *) NULL、sizeof (cpu_Obj))；
myFlash = flash_init ((void *) flash_base_ADDR、sizeof (flash_Obj))；
myGpio = GPIO_init ((void *) GPIO_base_ADDR、sizeof (GPIO_Obj))；
myPie = PI_init ((void *) PIE_BASE_ADDR、sizeof (PIE_Obj))；
myPll = PLL_init ((void *) PLL_base_ADDR、sizeof (PLL_Obj))；
mySci = SCI_init ((void *) SCIA_BASE_ADDR、sizeof (SCI_Obj))；
myWdDog = WDOG_INIT ((void *) WDOG_BASE_ADDR、sizeof (WDOG_Obj))；
mySpi = SPI_init ((void *) SPIA_BASE_ADDR、sizeof (SPI_Obj))；
myComp = COMP_INIT ((void *) COMP2_base_ADDR、sizeof (COMP_Obj))；
myCap = cap_init ((void *) CAPA_base_ADDR、sizeof (cap_Obj))；
myPwm = PWM_init ((void *) PWM_ePWM1_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj))；

//执行基本系统初始化
WDOG_DISABLE (myWDog)；

//启用到 ADC 的时钟
CLK_enableAdcClock (myClk)；
(*Device_cal)()；

CLK_enableHrPwmClock (myClk)；
//启用 PWM 时钟
CLK_enablePwmClock (myClk、PWM_NUMBER_1)；

//选择内部振荡器1作为时钟源
CLK_setOscSrc (myClk、CLK_OscSrc_Internal)；

//将 PLL 设置为 x10 /2、这将产生50MHz = 10MHz * 10/2
PLL_setup (myPll、PLL_Multiplier_12、PLL_DivideSelect_CLKIN_BY_2)；

DSP28x_usDelay (2000)；

//--启用到外设的时钟
//禁用 PIE 和所有中断
PIE_DISABLE (myPie)；
PI_DisableAllInts (myPie)；
CPU_disableGlobalInts (myCpu)；
CPU_clearIntFlags (myCpu)；

//如果从闪存运行，则只将 RAM 复制到 RAM
#ifdef _flash
memcpy (&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(size_t)&RamfuncsLoadSize)；
#endif

//初始化 GPIO
//启用 XCLOCKOUT 以允许对振荡器1进行监控
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_18、GPIO_18_Mode_XCLKOUT)；
CLK_setClkOutPreScaler (myClk、CLK_ClkOutPreScale_SYSCLKOUT_By_1)；

//设置调试矢量表并启用 PIE
PI_setDebugIntVectorTable (myPie)；
PIE_ENABLE (myPie)；

// GPI05中断(DSP_INTn)
PI_registerPieIntHandler (myPie、PI_GroupNumber_1、PI_SubGroupNumber_4、(intVec_t)&XINT_ISR)；
// TODO ADC ePWM
PI_registerPieIntHandler (myPie、PI_GroupNumber_10、PI_SubGroupNumber_1、(intVec_t)&ADC_ISR)；

//初始化 GPIO
GPIO_init()；

ifdef Launchpad
//初始化 SCIA
scia_init()；
#endif

EALLOW；
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12；//将 GPIO 配置为 XINT1
EDIS；

//初始化 ADC
adc_init()；

//初始化 PWM
PWM_init()；

//初始化 SPI
spi_init()；

//初始化 SPI FIFO
SPI_Fifo_init()；

//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件
cpu_enableGlobalInts (myCpu)；
CPU_enableDebugInt (myCpu)；

//在 Delta DSP 中将 GPIO12配置为 XINT1
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_12、GPIO_12_Mode_generalpurpose)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_12、GPIO_Direction_Input)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_12、GPIO_PULLUP_Enable)；
GPIO_setExtInt (myGpio、GPIO_Number_12、CPU_ExtIntNumber_1)；

//设置中断极性
PI_setExtIntPolarity (myPie、CPU_ExtIntNumber_1、PI_ExtIntPolarity_RisingAndFallingEdge)；
//启用 XINT1
PI_enableExtInt (myPie、CPU_ExtIntNumber_1)；

//启用 PIE - XINT1
PI_enableInt (myPie、PI_GroupNumber_1、PI_InterruptSource_XINT_1)；
//启用 SPI TX 中断
PI_enableInt (myPie、PI_GroupNumber_6、PI_InterruptSource_SPIATX)；
//启用 CPU - INT1
CPU_enableInt (myCpu、CPU_IntNumber_1)；
// TODO ADC ePWM
CPU_enableInt (myCpu、CPU_IntNumber_10)；

//将闪存 OTP 等待状态设置为最小值。 这很重要
//以获得温度转换功能的性能。
FLASH_setup (myFlash)；

//将 STDOUT 重定向到 SCI
状态= add_device ("scia"、_ssa、SCI_open、SCI_close、SCI_read、 SCI_WRITE、SCI_LSEEK、SCI_unlink、SCI_rename)；
FID = fopen ("scia"、"w")；
freopen ("scia："、"w"、stdout)；
setvbuf (stdout、NULL、_IONBF、0)；
｝


void adc_init ()
｛
adc_enableBandGap (myAdc)；
ADC_enableRefBuffers (myAdc)；
ADC_POWERUP (myAdc)；
ADC_ENABLE (myAdc)；
ADC_setVoltRefSrc (myAdc、ADC_VoltageRefSrc_Int)；

//在 PIE 中启用 ADCINT1
PIE_enableAdcInt (myPie、ADC_IntNumber_1)；
//启用 CPU 中断1
CPU_enableInt (myCpu、CPU_IntNumber_10)；

//配置 ADC
ADC_setIntPulseGenMode (myAdc、ADC_IntPulseGenMode_Prior)； //ADCINT1在 AdcResults 锁存后跳闸
ADC_enableInt (myAdc、ADC_IntNumber_1)； //启用 ADCINT1
ADC_setIntMode (myAdc、ADC_IntNumber_1、ADC_IntMode_EOC)； //禁用 ADCINT1连续模式
ADC_setIntSrc (myAdc、ADC_IntNumber_1、ADC_IntSrc_EOC1)； //设置 EOC1以触发 ADCINT1触发
ADC_setSockChanNumber (myAdc、ADC_SockNumber_0、ADC_SockChanNumber_A4)；//将 SOC0通道选择设置为 ADCINA4
ADC_setSockChanNumber (myAdc、ADC_SockNumber_1、ADC_SockChanNumber_A4)；//将 SOC1通道选择设置为 ADCINA4
ADC_setSockTrigSrc (myAdc、ADC_SockNumber_0、ADC_SockTrigSrc_EPWM1_ADCSOCA)；//设置 EPWM1A 上的 SOC0启动触发器、由于轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
ADC_setSockTrigSrc (myAdc、ADC_SockNumber_1、ADC_SockTrigSrc_EPWM1_ADCSOCB)；//设置 EPWM1A 上的 SOC1启动触发器，由于轮询 SOC0先转换，然后 SOC1
ADC_setSockSampleWindow (myAdc、ADC_SockNumber_0、ADC_SockSampleWindow_7_cycles)；//将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
ADC_setSockSampleWindow (myAdc、ADC_SockNumber_1、ADC_SockSampleWindow_7_cycles)；//将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
｝

void PWM_init ()
｛
//设置 PWM
PWM_enableSockpulse (myPwm)； //在组上启用 SOC
PWM_setSockAPulseSrc (myPwm、PWM_SockPulseSrc_CounterEqualCmpAcincr)；//从 CPMA 向上计数选择 SOC
PWM_setSockAPeriod (myPwm、PWM_SockPeriod_FirstEvent)； //在发生第一个事件时生成脉冲
PWM_setCmpA (myPwm、30)； //设置比较 A 值(30 TBCLK 计数=> 50%占空比)
PWM_setPeriod (myPwm、60)； //为 ePWM1设置周期(60 TBCLK 计数=> 2MHz)
PWM_setCounterMode (myPwm、PWM_CounterMode_UpDown)； //向上计数并启动
｝

中断 void ADC_ISR (void)
｛
//在 SOC0和 SOC1上强制转换开始
ADC_forceConversion (myAdc、ADC_SockNumber_0)；
ADC_forceConversion (myAdc、ADC_SockNumber_1)；

//if (！is_full)
// write_buffer (adc_readResult (myAdc、adc_ResultNumber_1))；

PULSE_Ampl = ADC_readResult (myAdc、ADC_ResultNumber_1)；

SPI_WRITE (mySpi、10)；

//清除 ADCINT1
ADC_clearIntFlag (myAdc、ADC_IntNumber_1)；
//确认 PIE 中断
PI_clearInt (myPie、PI_GroupNumber_10)；
｝

中断 void XINT_ISR (void)
｛
if (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12 == true)
｛
//待办事项区域
SUM_ADC_16b_val =错误；
SUM_ADC_PULSE_Val = false；
//设置高于阈值标志
高于 se_thrsh = true；

//清除 PIE - XINT1中断
PI_clearInt (myPie、PI_GroupNumber_1)；
｝

if (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12 == false)
｛
//未设置超出阈值标志
高于 se_thrsh = false；
//清除 PIE - XINT1中断
PI_clearInt (myPie、PI_GroupNumber_1)；
｝

//清除 PIE - XINT1中断
PI_clearInt (myPie、PI_GroupNumber_1)；
｝

void main ()
｛
int i = 0；
//系统初始化
system_init()；

ifdef Launchpad
printf ("\n\r 已初始化 DSP 系统\n\r")；
#endif

//用中值(0x08)点亮二进制显示
GPIO_setPortData (myGpio、GPIO_Port_A、(~0x08)和0x0F)；

ifdef Launchpad
EALLOW；
compsts = Comp2Regs.COMPSTS.bit.COMPSTS;
GPBDAT = GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34；
EDIS；
printf ("比较器状态：%d "、压缩)；
printf ("GPIO 34/COMP2OUT 状态：%d "、GPBDAT)；
#endif

//初始化 ADC 缓冲器
adc_buffer_init ()；

//主程序循环-持续采样温度
for (；；)｛
｝
｝

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1986165 points

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只是跟进一下、看看是否有人对此问题有任何想法。我还没有使它工作。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1986165 points

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您好！

您需要在某个位置调用 clk_enableTbClockSync()来启动 PWM 时基时钟。此外，当您调用 ADC_setSockTrigSrc()来设置 SOC1时，您选择由 ADCSOCB 触发。我怀疑您是指 ADCSOCA、对吧？

惠特尼

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1986165 points

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尊敬的惠特尼：

是的、我设法通过 ePWM 触发 ADC SOC、然后修复这两个问题并进一步清理代码。

不过、我现在要面对下一个挑战：该算法背后的理念是在1MHz ePWM 下对脉冲进行采样。我实现的方法之一是使用循环 FIFO 将每个样本转储到 ADC_ISR 中，并在 main ()中对其进行读取和后处理，然后再通过 SPI 发送。

但是、无论何时我写入循环队列或写入 ADC_ISR()内的数组、例程看起来都是挂起的。有什么想法、为什么会发生这种情况？我已包含代码片段以供参考。

#define ISR_PULSE_Buffer_LEN 64

中断空 ADC_ISR (空)
｛
PULSE_Ampl_wr = ADC_readResult (myAdc、ADC_ResultNumber_0)；
PULSE_Ampl[NO_OD_SAMPLES]= ADC_READResult (myAdc、ADC_ResultNumber_1)；

if (no_of _samples < ISR_PULSE_buffer_LEN)
NO_OD_SAM_+；
其他
NO_OD_SAples = false；

//清除 ADCINT1
ADC_clearIntFlag (myAdc、ADC_IntNumber_1)；
//确认 PIE 中断
PI_clearInt (myPie、PI_GroupNumber_10)；
｝

void main ()
｛
int i = 0；
//系统初始化
system_init()；

//初始化 ADC 缓冲器
adc_buffer_init ()；

//延迟系统
DSP28x_usDelay (1000)；

//主程序循环-持续采样温度
for (；；)｛
//主循环

if (is_above thrsh =false || no_of _samples >= isr_pulpulate_buffer_LEN)
ifo_processed = true；

if (is_fifo_processed = true)
｛
对于(i = no_of _samples; i > 0；i---)
｛
SUM_ADC_PULSE_Val = SUM_ADC_PULSE_Val + PULSE_Ampl[i]；
PULSE_Ampl[i]= false；
｝

GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_19)；
PULSE_Ampl_rd = SPI_Read (mySpi)；
SPI_WRITE (mySpi、PULSE_Ampl_wr << 4)；
GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_19)；
SUM_ADC_PULSE_Val = false；
ifo_processed = false；
NO_OD_SAples = false；
｝
｝

谢谢！
Mansi

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28027：未触发 ADC EPWM1 SOC 中断