器件型号：LAUNCHXL-F28377S
我需要控制5个步进电机。 我的应用是机械臂。
步进电机特性：
两相混合步进电机
额定电压：24V
标称电流：4.2A
我还需要测量来自5个增量编码器的信号、工作电压为5VDC。
我需要有关合适的 BoosterPack 和 LaunchPad 的建议。
我见过 BOOSTXL-ULN2003和 BOOSTXL-DRV8301。 这个 Launchpad TMS320F28377S、但可能还有其他选项可供您推荐。
我还想计算电机必须随 MATLAB 移动的角度、并从该位置生成 C 代码、以便将此数据提供给微控制器或 Launchpad。
请稍微指导我如何选择此组件。
