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[参考译文] 电机驱动中的 FOC 概念。

admin
Guru**** 1997655 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/567185/foc-concept-in-motor-drive

尊敬的团队：

我了解 FOC 的概念并观看了 TI 电机控制研讨会视频。 我在这里知道、输出电压矢量的角度由两个相邻电压状态之间的相对"导通"时间决定、该电压矢量的幅度由两个相邻矢量和零矢量之间的相对"导通"时间决定。 因此、有一个"角度"定义了速度(频率)和定义转矩的矢量幅度。

 


我有两个疑问-  

1)在当前受控项目(lab5a)中、当我命令 IQ_ref 值时、实际上我要命令什么？ 它是该矢量的唯一幅度吗？

2) 2)每当我设置变量"USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz = 146.7 (最大目标速度= 2000rpm)"、 并在启用"Run_Identity_FLAG "和 "Flag_enableSys"后、会发生什么情况？ 生成 PWM 信号的恒定模式以提供146.7Hz 正弦波频率？  还是由 IQ_ref 变量改变？

如果我简化我的问题、那么频率和电压矢量幅度如何依赖于 IQ_ref 参数？

谢谢。

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    TI__Guru**** 1997655 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Rahul、

    您的帖子将移至 InstaSPIN 论坛以获得更好的支持。
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    TI__Guru**** 1997655 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Rahul、

    电流矢量由 Iq 和 Id 组成。 在实验5a 中、您可以控制两个电流值、但只有 IQ 生成转矩、因为它与转子磁通垂直。

    需要 USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz 来缩放电机电气频率的定点数。 需要防止数字中出现溢出。 它不会生成固定的 PWM 模式、实际上、当您更改该值时、您将不会看到运行差异。

    如果您为控制器提供 IQ_ref、它将在机器中放置电压矢量以实现该 IQ 电流。 当 IQ 出现时、机器将生成转矩并加速、因此电压矢量的频率也需要增加、以保持 IQ 与转子磁通垂直。

    这是否有帮助？
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    TI__Guru**** 1997655 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Simon、
    我明白了。
    这意味着、如果我提供 IQ_ref、则转矩将首先产生、电压矢量的频率将始终进行调整、使 IQ 垂直于转子磁通。 如果是、则感谢您的澄清。