[参考译文] DRV8301-HC-C2-KIT：DRV830x-HC-C2-KIT BLDC_sensorless

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/606599/drv8301-hc-c2-kit-drv830x-hc-c2-kit-bldc_sensorless

器件型号：DRV8301-HC-C2-KIT

大家好、工程师

我在使用 DRV830x-HC-C2-KIT 中的 BLDC_sensorless 代码运行 BLDC 电机时遇到问题、当我在速度关闭模式下使用霍尔传感器时、BLDC_sensorless Project 运行良好、速度反馈也可以通过速度 PI 控制器实现参考速度、此外、仅使用 CMTN_TRIG_MACRO (cmtn1)进行换向时、电机也会旋转。但是、当使用 CMTN_TRIG_MACRO (cmtn1)进行换向和闭合速度模式，反馈速度无法实现命令速度，速度 PI 控制器就像不工作一样、积分的输出几乎为零时、我在下面详细地附上了 PI 输出的图片。

首先，我要向你表示非常感谢。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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1.检查 VA/Vb/VC 的 ADC 配置是否与 EVM 板匹配。
2.在 BLDC_Sensorless_Setting.h 中将构建级别设置为4以验证 CMTN_TRIG 模块、确保 BEMF 过零检测在下一级运行良好以实现速度闭环。
3.调整以下设置以使电机平稳运行以实现开环运行，这对于使用 BEMF 过点检测从开环切换到闭环非常重要。
//初始化 RMP2模块
rmp2.out = align_Duty；
rmp2.Ramp2Delay = 0x0050；
rmp2.Ramp2Max = 0x7FFF；
rmp2.Ramp2Min = 0x000F；

//初始化 RMP3模块
rmp3.DesiredInput = CmtnPeriodTarget；
rmp3.Ramp3Delay = RampDelay；
rmp3.out = CmtnPeriodSetpt；
rmp3.Ramp3Min = 0x00000010；

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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