Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE
大家好、 我不熟悉 TMS320XX 系列、对实现 FOC 的 CPU 使用没有了解。
我们的应用使用 两个 FOC。 FOC 是闭环且 同时运行。 FOC 耗尽闪存并与步进电机连接。
单个 TMS320C28x 是否具有 适合此应用的马力?处理器 的大概利用率是多少?
谢谢
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
大家好、 我不熟悉 TMS320XX 系列、对实现 FOC 的 CPU 使用没有了解。
我们的应用使用 两个 FOC。 FOC 是闭环且 同时运行。 FOC 耗尽闪存并与步进电机连接。
单个 TMS320C28x 是否具有 适合此应用的马力?处理器 的大概利用率是多少?
谢谢
我会很舒服地说。 查看 controlSUITE 中电机控制开发套件的文档、您将了解器件功能。
例如、有一个传感 PMSM FOC 示例 、它在来自 RAM 的725个周期内运行。 其中两个在具有10kHz 中断的100MHz 器件上、只消耗14.5%的 CPU 带宽。 这些数字来自 F28035、但您将比 F280049上的数字做得更好、因为该器件上的 TMU 在几个周期内执行 TRIG 运算。 我想您在该器件上的 CPU 负载会略高于10%。
我意识到您在做一些不同的事情、但我不认为器件性能是一个限制。
此致、
Richard
遗憾的是、C2000实际上没有步进电机基准。 您可能会在 ULN2003产品的支持工具中找到一些有用的材料。 这里有一个步进电机参考设计:
http://www.ti.com/tool/boostxl-uln2003
我知道的唯一特定于 C2000的材料是:
http://www.ti.com/lit/an/spraau7/spraau7.pdf
虽然它很旧、作者 使用自己的硬件。
此致、
Richard