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[参考译文] TMS320F280049M:TMS320C28x 利用率

Guru**** 2529560 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/600815/tms320f280049m-tms320c28x-utilization

器件型号:TMS320F280049M
Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE

大家好、 我不熟悉 TMS320XX 系列、对实现 FOC 的 CPU 使用没有了解。

我们的应用使用 两个 FOC。  FOC 是闭环且 同时运行。 FOC 耗尽闪存并与步进电机连接。  

 单个 TMS320C28x 是否具有 适合此应用的马力?处理器 的大概利用率是多少?

谢谢

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    我会很舒服地说。  查看 controlSUITE 中电机控制开发套件的文档、您将了解器件功能。  

    例如、有一个传感 PMSM FOC 示例 、它在来自 RAM 的725个周期内运行。  其中两个在具有10kHz 中断的100MHz 器件上、只消耗14.5%的 CPU 带宽。  这些数字来自 F28035、但您将比 F280049上的数字做得更好、因为该器件上的 TMU 在几个周期内执行 TRIG 运算。 我想您在该器件上的 CPU 负载会略高于10%。

    我意识到您在做一些不同的事情、但我不认为器件性能是一个限制。

    此致、

    Richard

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    感谢 Richard、他研究了固件。 该公式的另一部分是硬件。

    TI 是否有使用 FOC 和步进电机的硬件参考设计、它将大有帮助?

    谢谢
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    遗憾的是、C2000实际上没有步进电机基准。  您可能会在 ULN2003产品的支持工具中找到一些有用的材料。  这里有一个步进电机参考设计:

    http://www.ti.com/tool/boostxl-uln2003

    我知道的唯一特定于 C2000的材料是:

    http://www.ti.com/lit/an/spraau7/spraau7.pdf

    虽然它很旧、作者 使用自己的硬件。

    此致、

    Richard

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    只需添加:我被提醒注意一个 C2000套件、您可以在 controlSUITE 中找到该套件:

    \controlSUITE\development_kits\DRV8412-C2-Kit_v131\Stepper\

    此致、

    Richard