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工具/软件:Code Composer Studio
您好!
I#m 使用 TMS320f28027F 和 DRV8305在定制板上工作、以驱动小型2极 BLDC 电机。 这些示例的复杂性给我留下了深刻的印象。 我想知道是否可以同步到外部120Hz 方波信号、其中占50%。 Instaspin 应将电机位置锁定为此信号。 还需要控制相对于同步信号的相位偏移。 在我的情况下、我想驱动一个类似于色轮的电机、它必须同步到视频处理 FPGA 部件。 我想在速度环路之上添加一个相位环路。 电机将只驱动"色轮"、并且没有真正改变扭矩。 速度将约为3600 RPM。 但现在、我想知道这是否可能、或者我是否需要另一个设置/硬件。 由于我已经花了很多时间让电机在前几个实验中旋转、我希望确保这是正确的方向。
感谢您提供任何信息、
Fabian
这种情况似乎需要位置闭环、您可以使用"Rs 重校准"函数来锁定和对齐转子位置、然后通过"EST_getAngle_pu ()"获取转子角度、通过在速度环路顶部添加位置环路来实现简单的位置控制。 您可以将 lab12x 和 alb13x 作为参考、以了解 位置控制示例 InstaSPIN-MOTION、但 F28027F 不支持 InstaSPIN-MOTION。