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器件型号：TMS320F28034 我通过 HFI.lib 调试电机。 我喜欢挑选你的大脑来了解一些 HFI 问题。
1：当电机处于 HFI 状态时、电机发出噪音。 可以消除噪声吗？ 我应该调整哪个参数来消除噪声。
2：当电机处于 NS_ID 状态时、能否调整相电流？ 我应该调整哪个参数。
3：使用 HFI 时、我给出正速度指令、有时电机可以正向启动、但有时电机反向启动。 电机角度是否不正确？ 当我给出正速度指令时、我应该调整哪个参数来使电机每次向前启动
