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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/603296/tms320f28034-hfi-problem
我通过 HFI.lib 调试电机。 我喜欢挑选你的大脑来了解一些 HFI 问题。 1：当电机处于 HFI 状态时、电机发出噪音。 可以消除噪声吗？ 我应该调整哪个参数来消除噪声。
2：当电机处于 NS_ID 状态时、能否调整相电流？ 我应该调整哪个参数。
3：使用 HFI 时、我给出正速度指令、有时电机可以正向启动、但有时电机反向启动。 电机角度是否不正确？ 当我给出正速度指令时、我应该调整哪个参数来使电机每次向前启动
1.高频电压注入不能完全消除噪声。 您可以调整注入电压的幅度以降低噪声、但这可能会降低 HFI 和 IPD 的性能以获得正确的角度和转子位置。
2.调整 IPD_HFI EXC_MAG_RAW_PU 和 IPD_HFI EXC_MAG_FIN_PU、但较低的电流可能会影响性能。
3.也许没有得到正确的转子位置，你可以调整 IPD_HFI_setParams()中的参数，如注入 电压频率和幅度。 正如您知道的、 该算法仅支持具有明显凸极比的 IPM。
