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器件型号：TMS320F28335 Thread 中讨论的其他器件： controlSUITE
工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我使用的是 DSP TMS320F28335。
我已经运行了 CAN 的 controlSUITE 程序、并对程序进行了一些更改、并且能够传输数据。
在硬件中、DSP 的 GPIO 连接 到 ISO1050DUB、然后 CANH 和 CANL 通过120欧姆的端接输出。
现在、我必须在该总线上实施 CANopen 协议。
1) 1)如何开始对 CANopen 进行编程？ 如果是 CAN、我已经阅读了 TI 针对 eCAN 的文档、并了解了如何使用 CAN 的寄存器进行传输和接收。
2) 2) CANopen 协议使用哪些寄存器？
3) 3)如果您有任何在 F28335上运行的 CANopen 示例程序、请分享。
