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器件型号：TIDA-00285
工具/软件：Code Composer Studio
我们正在开发新版本的 TIDA-00285。
我们在尝试执行电机检测时遇到问题。
理想情况下、我们希望一些代码运行开环空间矢量调制输出、以确保所有硬件均按其应有的性能运行、并能够从 INA181获取输出测量值。 目前、实验需要设置一些参数、以便可以读取反电动势。 由于电机参数未知、这些读数不正确、因此我们无法运行闭环。
在运行实验2b 时、电机旋转、我们得到一些电感、相位和电压偏移值。 如果在 user.h 文件和实验5b 或实验9中设置了这些参数、则电机不会旋转、并且报告了错误的速度(电机不同步、因此不会旋转)或软件回退错误、并且不会运行。
有什么建议吗？ 我已经尝试与 instaspin 团队的某个人一起设置 WebEx、这样就可以使代码运行而不会成功。 或者、我们可以发布 EVM -目前我们不知道如何对原始 TIDA-00285执行测试或调优、如果有任何建议、我们将不胜感激。
下面是运行实验2b 后的屏幕截图。 - Rs 似乎是错误的、定子绕组应该测量毫欧区域中的阻抗。
