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[参考译文] DRV8301-69M-KIT：电机仅在负载下旋转、正常？

admin
Guru**** 2538960 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301-69M-KIT

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/600135/drv8301-69m-kit-motor-only-spins-under-load-normal

器件型号：DRV8301-69M-KIT

你(们)好。

我有 drv8301-69m 套件和低 电感 BLDC 电机、因此我使用 proj_lab2c。  电机仅随负载旋转、这是否正常？ 在没有负载的情况下、电机将转速变化并发出奇怪的噪声、电流约为1A。 在低负载情况下、电机只需0.5A、我只能达到4A、但我知道20A 应该是可能的。 我应该改变什么？

提前感谢

这是来自 GUI 的图片

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    TI__Guru**** 2538960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！
    在 lab5b 中、电机转动但不平稳。 它是一个7polepair 950KV 12V 20A (非连续)外转扳手。
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    TI__Guru**** 2538960 points
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    我估计这是一个低电感电机、因此我使用了 lab2c、当我尝试 lab2a 电机旋转时。 我有另一个运行良好的电机、它与 lab5b 一同运行。

    此外、我认为电机识别值不正确。 -> ISC=84834A LD_s=1.12mH 磁通=0.0055Wb

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    TI__Guru**** 2538960 points
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    DRV8301-69M-KIT 的电压和电流感应电路过高、无法在没有任何负载的情况下运行电机、电压和电流的采样分辨率不足以使电机正常运行。 您需要使用 lab02c 来识别低电感电机的参数。 您可以尝试使用 BOOSTXL-8301或 BOOSTXL-8305来运行电机。
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    TI__Guru**** 2538960 points
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    好的、谢谢。 我使用 lab02c 来识别参数、但电机在斜坡后会发生很大的抖动。 我的另一个电机工作良好，具有相同的电压(12V)，但其空载电流要高得多，大约为4A。 这是区别吗？

    为了获得良好的分辨率、电流和电压应该是多高？
    我认为采样分辨率是通过"USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V"和"USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A"进行缩放。 不是这样吗？