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器件型号：TMS320F28027F 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
你好
我们是一家开发电机控制解决方案的启动公司、我们的控制器旨在同时运行多达八个电机。 我们希望将 C2000 Piccolo 器件(一个用于控制每个电机)用于我们的产品。 我们计划使用 instaspin 软件编码器和 FOC 来控制电机。 目前、我们在建立通信和设置中断方面遇到了困难。
下面是我们希望在 piccolo 中进行的工作分解：
- 根据主板发送的命令启动该过程
- 开始电机校准和参数识别
- 电机校准完成后启动电机
- 响应油门输入
- 与主板进行 UART 通信
- 修改 UART 和 instaspin 的中断服务例程
我们想知道、您是否可以提供(或告诉我们在哪里查看)准系统项目/开发代码来启动我们的开发流程。
谢谢你
