大家好、
我想知道 F28377D 的 PTO。
PTO 函数能否将绝对编码器信号转换为增量编码器信号并将其输出?
我知道 PTO 函数可用于从 QEP 输入生成分离的脉冲流。
我的客户希望将编码器信号绝对化为增量编码器信号并将其输出。
请告诉我是否有办法实现上述目标。
此致、
Sasaki
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大家好、
我想知道 F28377D 的 PTO。
PTO 函数能否将绝对编码器信号转换为增量编码器信号并将其输出?
我知道 PTO 函数可用于从 QEP 输入生成分离的脉冲流。
我的客户希望将编码器信号绝对化为增量编码器信号并将其输出。
请告诉我是否有办法实现上述目标。
此致、
Sasaki
Sasaki-San、您好!
此功能已出现在我们的 PTO 创意积压工作中。 由于我们当前的车间工作负荷、今年无法安排、但计划在2018年推出。 我们的概念是、位置管理器绝对编码器主接口、EnDat、BiSS-C、T-format (即将推出 Nikon A-format)以及模拟传感器解决方案(SIN/COS 和旋转变压器)的现有库将保持不变、但随后还将包括 QEP 输出仿真器(速度、 方向和索引/0deg)作为附加 CLB 逻辑功能。
绝对角度值到 QEP_EMU 输入(速度、方向和索引)的转换需要由使用 CLA 或 C28x 的客户完成(我认为这是 CLA 任务的另一个很好的用法)。 通过这种方法、在变换过程中也可以实现角度的浮点缩放。 我想、我们将提供一个示例、说明如何将 CLA/C28x 代码用于一个特定转换、但真正让客户为其应用处理。
我们愿意接受社区对这一概念的其他想法/想法。 如果您想在未来支持 CLB 的 C2000 MCU 上使用 QEP 输出仿真器功能、请随时加入此主题。