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器件型号：DRV8301-HC-C2-KIT
想知道是否有人使用基于 InstaSpin FOC 的硬件进行了 EMC/EMI 测试？ 如果是、是否有技术或常见做法可减少电机控制模块和电机的辐射发射和传导发射？
早期迹象表明系统噪音很大。 当我使用 示波器查看各种信号时、我会看到来自 FET 桥式开关和降压转换器 FET 的开关噪声。 频谱分析仪的快速介绍显示了桥式开关产生的宽带噪声和降压开关 f _switch 处的窄带噪声(~550kHz)。
我已阅读过缓解 EMI 的一个想法是调制桥式 FET 的开关频率、例如在 xxx Hz 时从28kHz 调制到32kHz。 InstaSpin FOC 是否可以做到这一点？
我应该补充的是、在未连接电机的情况下、仅在开关桥式 FET 的情况下、我可以看到非常好的辐射发射和传导发射频谱。 我已经将 DRV8301设置为允许的最低栅极电流( DRV8301_PeakCurrent_0p25_A)。
任何见解都很好、谢谢！
