[参考译文] TMS320F28377D：28377 PWM &放大器；IGBT &放大器；噪声

您好！
我叫 Lou Hou、是提问者 user4289822、我一起执行该项目。 我将提供更多信息、希望您能为我们提供帮助、谢谢。
最重要的是、我没有使用 TI EVM、而是使用我们自己的设计、并且我们在电路中进行了滤波。
示波器测试：当我们提供6个 PWM 时、VBUS 上的噪声。 我们使用 AMC1301收集电流信号(U 和 W)、存在噪声。
软件测试：我们设置 d = 0、q = 0.08、电机在开环模块中平稳旋转。 使用 ADC 收集 AMC1301输出的信号、因为信号具有噪声、导致 d 和 q 发生很大变化、我们无法使用 PI 调节来进行电流环路控制。
软件测试：我们使用 DAC 输出由 ADC 收集的信号、并且输出波形具有很多噪声。

您能帮我吗？不管因为 Vbus 没有处理好、它的噪声会影响整个系统吗？ 还是我的 PWM影响 GND？ 或者还有其他原因吗？
非常感谢。