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[参考译文] TMS320F28062F:当运行至磁通估算状态时、InstaSPIN focC 电机 ID 失败

Guru**** 2346880 points
Other Parts Discussed in Thread: AMC1200
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/592479/tms320f28062f-instaspin-foc-motor-id-fail-when-run-into-flux-estimate-state

器件型号:TMS320F28062F
主题中讨论的其他器件:AMC1200

您好、InstaSPIN chaimpion

我在客户电路板中调试 F28062F V/F、遇到了一个问题、我找不到原因、需要您的支持:

电机 ID 在 EST_State_RatedFlux 中失速、我增加了 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT 和 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz、问题仍然存在。

1) 1)电流和电压偏置正常。 在高侧使用了霍尔电流传感器、并在 AMC1200中使用了电压检测。

2) 2) IGBT 驱动器正常工作。

3) 3) USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz ~360Hz

4) Rs cal 看起来正常。 在斜升状态下、电机平稳运行。

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    尝试更改 USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT 和 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 以使电机在每个状态下平稳运行、USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT 和 USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT 的范围为电机额定电流的10~25%。 您也可以尝试减小 USER_MOTOR_IND_EST_CURREN。
    如果没有任何改进、您必须检查电流和电压采样电路、电流和电压的滤波器极点频率是多少? 更改基于 USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz 的电流/电压采样电路。
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    您好、Yanming

    更改 USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT 和 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 没有改进。

    您能不能帮助离线查看详细信息 SCH、我有一些详细的测试结果。

    Eric。