[参考译文] TMS320F28377S：PWM 输出上的尖峰

你(们)好

我是否问过一些愚蠢的事情？ 我观察到的情况是否正常？ 每个人都知道 ePWM 已损坏、但我没有看到一些勘误表？

谢谢

Edward

爱德华

尖峰看起来与您的其他通道上的开关相关。  尝试单独对每个通道进行检测、以查看尖峰是否消失。   执行此操作时、一次只应连接一个探头。

如果单个探头的尖峰消失、则仅是示波器设置中探头之间的噪声耦合。  如果尖峰仍然存在、您应该在电路板上寻找串扰源。

Tommy

嗨、Tommy、

示波器/探头和通道串扰问题值得尝试。 哦、如果只是这样。

请参见、使用单探头、放大为20ns/div。 它不仅仅是尖峰、振幅降至约2V 的良好脉冲。

更多观察结果。

1.“尖峰”不会立即出现，而是一段时间后出现。 我在 CCS 调试器 CPU Reset-Restart-Resume 中重复此操作。 有时 、"尖峰"会更快出现(打开)、有时会在单击"恢复"后出现。 从几乎立即到15秒或更长。 我写了这几个字、 现在始终 是1  秒或更短到3秒。 那是什么？ 内部是否有一些未记录的超级计时器？ 它是否与温度相关？

2.在执行显示此问题的最小代码(在 第一条消息中附加)之前，在使用4个阶段时，我注意到运行时占空比从0变为100%，峰值在大约70%时打开。 从该点降低占空比后、尖峰  在大约30%处消失。 这种迟滞是如何实现的？ 是否有一些未记录的计时器？

我在高于500kHz 的 PWM 频率下看到这种影响。 也许它甚至可以咬到500。 我如何才能知道我在500kHz 时是安全的、无需经过多年的测试？

谢谢、

此致、

Edward

尊敬的 Edward：

如果我将您的原始代码放入 CCS 并运行它、除了由于快速的未加载边沿而在 ePWM 之间进行一些次要耦合之外、我没有看到任何其他东西(请参阅下面的内容)。

这包括我是否在可能值的范围内更改占空比。  

该代码是否始终会给您带来干扰？

注：以下捕获是在代码中添加的 InitSysCtrl()调用。  除了 CPU 由于 PLL 被锁定而正在全速运行之外、这似乎没有什么影响。

注意：我不使用 Launchpad、而是使用 TI 内部特性评估板。

您好 Devin、

感谢您尝试将其复制到特征评定板上。

使用 InitSysCtrl()调用它是相同的。 我稍后将向同事借用另一个 Launchpad、并检查其上是否相同。

您可以使用修改后的代码扫描占空比吗？ 请参见随附的。 我禁用了跳闸区域、因此 PWM 继续点击调试器中的暂停。

向下扫描：

向下扫描峰值时、显示为大约82%、而消失的峰值大约为62%。

在峰值打开时在调试器中单击暂停并将直流变量设置为1.0、峰值持续到直流大约为0.83。 然后尖峰消失、直到~0.82、并再次出现在~0.62水平。

换言之、一旦出现、跳转至100%占空比并点击运行、100..83%的尖峰开启、83..82%的折扣、82..62%的尖峰再次开启。

此外、如果在尖峰开启时停止 CPU、并且现在将 dc-0.6更改为尖峰、则尖峰会从0.6继续到0.35。

向上扫描：

扫描尖峰在 ePWM7上以大约72%的速率出现、在大约84%的占空比下消失。

在尖峰打开时扫描并单击暂停、然后将直流设置为0中的任何值。 0.3间隔、情况与连续运行相同：0..72%峰值关闭、72..84%打开、84..100%关闭。

在尖峰开启时单击暂停、将直流电压设置为0.4尖峰电压为40..63%、然后为72..84%。

您是否知道会导致此类行为的原因？ 我没有连接到 Launchpad、只连接示波器和 USB 电缆。

LaunchPad CPU 案例标记如下：

TMS320

F28377SPZPT

YFC-66A496W

G4

此致、

Edward

P.S. 论坛编辑器出现问题。 单击" RTF "按钮、将不恰当地更改行空间。 很抱歉、如果读不是很清楚、我不知道如何编辑和修复它。

e2e.ti.com/.../5850.pwm_2D00_spike.c

您好、Edward。

在我的末尾、新代码升压或降压时仍然看起来不错；未观察到干扰。

我无法轻松访问单核 Launchpad、因此无法立即在该硬件上试用、但问题似乎与硬件相关、而不是与 EPWM IP 或软件本身相关。

从您对 Tommy 的第一次响应来看、即使其他通道上的示波器探头断开连接、毛刺似乎仍然会发生、因此这会排除通过示波器探头进行耦合的可能性。  如果您为所有未发生干扰的通道禁用 GPIO 输出(将多路复用器设置设置为0)、会怎么样？ 如果这会导致干扰消失、那么您知道耦合正在电路板上的某个位置发生。  

您还可以尝试向 GPIO 输出添加一些额外的电容、以使边沿变得不太清晰。   

尊敬的 Edward：

您能否进一步简化仅用于调试的 ePWM 代码？ 让我们来了解一下基础知识、只需使用时基子模块和操作限定符即可。

请告诉我们结果。

此致、

Kris

您好、Kris、

我还需要死区。 请参阅简化代码、添加了一些注释。 仍然是一样的。

e2e.ti.com/.../0456.pwm_2D00_spike.c

我 注意到了一些新的东西。 连接了代码(跳闸区域默认为禁用状态、FREE_SOFT 默认在下一次计时器递增时停止)、有时当我单击调试器中的暂停按钮时、我会看到高侧引脚(蓝色) 低电平和低侧引脚(黄色)高电平。 有时、由于占空比大于50%、高侧引脚为高电平、低侧引脚保持~2V 振幅和~3.4MHz 频率的脉冲。 请参阅以下内容：

运行：

正常关断状态：

异常导通状态：

此致、

Edward

爱德华

感谢您提供更多信息。 只需验证-您是否可以关闭死区以进行调试、或者您连接的系统需要关闭死区才能将其关闭？

您的 EPWMCLK 的频率是多少(进入 ePWM 模块的时钟、而不是 TBCLK 本身)？ 您似乎已将其定义为100MHz、只需验证它是否与时钟设置实际相同。

如果以100MHz 运行、则10ns 与1个 EPWMCLK 周期相关。 您能否进一步降低 TBCLK 以查看脉冲宽度是否发生变化？

此致、
Kris

尊敬的 Edward：

我能够从我的建筑物中的某个人那里获得一个 LaunchPad 并尝试该代码。 我无法像扫描占空比一样重现代码问题。

但是、我注意到我看到的频率与您发布的图像不同。 您的 EPWM 周期似乎为1000ns。 当我加载代码并运行代码时、我看到我的 EPWM 周期为2000ns。 如果我将 EPWMCLKDIV 更改为 SYSCLK/1并以200MHz (非法值)的频率运行 ePWM、那么我的 ePWM 为1000ns、之后我还会看到输出上的尖峰。

您能否再次检查 EPWMCLKDIV 是否设置为 SYSCLK / 2 (EPWMCLKDIV = 1)？ 这似乎是最可能的问题。 确保在启用 ePWM 计时之前将其设置为该值。 如果正确、那么让我们仔细检查您的系统时钟频率、并通过在 Launchpad 引脚12上提供 XCLKOUT 来验证它是否符合您的预期。

此致、
Kris