[参考译文] TMS320F28069：I2C CAN#39；t 使用 HDC1010获取正确的数据

尊敬的 Di：

在第一个读取温度中、缓冲器阵列被两个元件的字节0xF1填充。 您是否知道这些字节的来源？ 它们可能之前就一直处于 I2CDRR 中。

当您尝试接收两个新的数据字节时、可能发生的情况(但会很奇怪)会溢出。 在读取任何数据字节之前、以下寄存器应该等于0、"I2cRegs.I2CSTR.bit.RSFULL"、如果它等于1、那么在载入新数据之前、将需要读取 I2CDRR。 在以下用户指南的第29页上阅读有关该寄存器的更多信息：

您可能还需要在代码中观察 I2cRegs.I2CSTR.bit.RRDY 寄存器、如下所示：

对于(I = 0；I < ReadCount；I++)
｛
while (！I2caRegs.I2CSTR.bit.RRDY)；//检查数据是否就绪
Buffer[i]= I2caRegs.I2CDRR； //读取一个字节数据
//buffer[i]= reg；
｝ 

我认为、查看这两个寄存器是更好地了解问题的良好起点。 您可以尝试单步执行代码并在"Expressions"窗口中查看它们、以查看它们在程序中的特定点处是什么。

希望这对您有所帮助、

Kevin

尊敬的 Kevin：

 感谢您的回复、您的回复很好、很有帮助。

 我逐步运行代码、发现初始化代码有问题。

 只需查看下面的图片即可。

尊敬的 Kevin：

 如图所示、I2CDRR 在 I2caRegs.I2CFFTX.bit.I2CFFEN = 1后变为0x68。 我不知道为什么数据寄存器发生变化。

 在 I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFRST = 1后、RXFFINT 变为1、这是合理的(如果 RXFFIENA 位被置位、该位将在置位时产生一个中断。) RXFFRST 表明 FIFO 包含1个字节。

 那么 I2cRegs.I2CFFTX.bit.I2CFFEN = 1意味着什么呢？

 是否可以在初始化代码后复位 FIFO？

 期待您的回复。

 DI

尊敬的 Kevin：
是否有示例显示如何使用 I2C FIFO 读取/写入字节？

此致、
DI

尊敬的 Di：

当您将 I2CARegs.I2CFFTX.BI2CFFEN 置1时、I2CDRR 寄存器将用作接收 FIFO 缓冲器、I2CDXR 寄存器将用作发送 FIFO 缓冲器。 话虽如此、当 FIFO 被启用时、I2CDRR 会立即开始接收 SDA 线上的任何内容、这就是您看到 FIFO 被填充的原因。

至于复位 FIFO、您可以启用/禁用 FIFO 模式(I2CFFEN)或复位/启用 I2C TX 或 RX FIFO (TXFFRST 和 RXFFRST)、但我不确定这是否会清除缓冲区或任何内容。

我之前提到过查看 I2caRegs.I2CSTR.bit.RRDY 寄存器、但这是错误的、实际上不是您在 FIFO 模式下想要查看的内容。 以下中断标志实际上是您想要查看的内容：

I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFINT => RX FIFO 中断标志

I2caRegs.I2CFFTX.bit.TXFFRST=>TX FIFO 中断标志

我认为、要解决这个问题、需要更多的调试。 您可以尝试在 init 函数期间观察 I2C 线路、以查看正在接收的数据。 此外、单步执行其余代码(I2C 读取)、观察不同的寄存器和 I2C 线路。

希望这对您有所帮助、
Kevin

尊敬的 Kevin：

 感谢您的帮助、我终于找到了 I2C 和 HDC1010的问题、并找到了解决方法。

 问题出在这里。 针对温度/湿度、通过写入0x00/0x01来触发 HDC1010。 请注意、SCL 应该被拉高。  

但是、如果我在没有停止的情况下写入0x00/0x01、SCL 将保持低电平、然后 HDC 将永远不会准备好读取。

如果我在写完后再加一个停止、那么就像我在上面所说的那样、事情会发生错误。

那么、如何在写入后将 SCL 拉高。

I2caRegs.I2CMDR.bit.IRS = 1； //复位 I2C

//确保 I2C 不忙且已停止
while (I2cRegs.I2CSTR.bit.BB = 1)； //忙循环
I2caRegs.I2CSTR.bit.SCD = 1； //清除 SCD 位(停止条件位)
//while (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP = 1)； //停止位循环

I2caRegs.I2CSAR = addr； // I2C 从地址

while (I2cRegs.I2CSTR.bit.BB = 1)； //仍然忙？

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x2620； //开始、无停止位、主器件、TX、复位 I2C 00100110
// I2caRegs.I2CMDR.bit.NACKMOD = 0； // 15：NACK 模式位
// I2caRegs.I2CMDR.bit.FREE = 0； // 14：挂起时停止 I2C
// I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1； // 13：起始条件位
// I2caRegs.I2CMDR.bit.STP=0； // 11：停止条件位
// I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1； // 10：主控模式
// I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1； // 9：发送器模式
// I2caRegs.I2CMDR.bit.XA = 0； // 8：7位寻址模式
// I2caRegs.I2CMDR.bit.RM = 0； // 7：非重复模式
// I2cRegs.I2CMDR.bit.DLB = 0； // 6：数字回送模式被禁用
// I2caRegs.I2CMDR.bit.IRS = 1； // 5：使能 I2C 模块
// I2caRegs.I2CMDR.bit.STB=0； // 4：I2C 模块不在起始字节模式
// I2caRegs.I2CMDR.bit.FDF = 0； // 3：禁用自由数据格式模式
// I2caRegs.I2CMDR.bit.BC = 0； //每个数据字节2-0：8位

I2caRegs.I2CCNT = 1； //假设寄存器地址为一个字节
I2caRegs.I2CDXR =寄存器； //传感器的寄存器地址(1个字节)


while (！I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY)； //准备好了吗？
// while (HDC_DRDY_READ ()！= HDC_Ready)； 

2.解决问题的方法。

 为了将 SCL 拉低至少一次、我在触发测量后读取 HDC1010数据、即使我知道数据未就绪。 然后、我得到一个正常的 NACK。 但 HDC1010被成功触发、我等待 DRDY 引脚变为低电平、然后读取寄存器并获取正确的数据！

尊敬的 Kevin：

 尽管我已经解决了这个问题、但我想知道如何在写入后将 SCL 拉高。  

 以下是我阅读 HDC1010的最后代码、我希望它能为他人提供帮助。

void HDC_GetSensor (uint16 addr、uint16 reg、uint16 ReadCount、uint8 *缓冲区)
｛
uint16 i；

I2caRegs.I2CMDR.bit.IRS = 1； //复位 I2C

//确保 I2C 不忙且已停止
while (I2cRegs.I2CSTR.bit.BB = 1)； //忙循环
I2caRegs.I2CSTR.bit.SCD = 1； //清除 SCD 位(停止条件位)
//while (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP = 1)； //停止位循环

I2caRegs.I2CSAR = addr； // I2C 从地址

while (I2cRegs.I2CSTR.bit.BB = 1)； //仍然忙？

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x2620； //开始、无停止位、主器件、TX、复位 I2C 00100110
// I2caRegs.I2CMDR.bit.NACKMOD = 0； // 15：NACK 模式位
// I2caRegs.I2CMDR.bit.FREE = 0； // 14：挂起时停止 I2C
// I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1； // 13：起始条件位
// I2caRegs.I2CMDR.bit.STP=0； // 11：停止条件位
// I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1； // 10：主控模式
// I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1； // 9：发送器模式
// I2caRegs.I2CMDR.bit.XA = 0； // 8：7位寻址模式
// I2caRegs.I2CMDR.bit.RM = 0； // 7：非重复模式
// I2cRegs.I2CMDR.bit.DLB = 0； // 6：数字回送模式被禁用
// I2caRegs.I2CMDR.bit.IRS = 1； // 5：使能 I2C 模块
// I2caRegs.I2CMDR.bit.STB=0； // 4：I2C 模块不在起始字节模式
// I2caRegs.I2CMDR.bit.FDF = 0； // 3：禁用自由数据格式模式
// I2caRegs.I2CMDR.bit.BC = 0； //每个数据字节2-0：8位

I2caRegs.I2CCNT = 1； //假设寄存器地址为一个字节
I2caRegs.I2CDXR =寄存器； //传感器的寄存器地址(1个字节)


while (！I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY)； //准备好了吗？
// while (HDC_DRDY_READ ()！= HDC_Ready)；


I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x2C20； //开始、CNT = 0时的停止位、主器件、Rx、复位 I2C 00101100
I2caRegs.I2CCNT = ReadCount； //只读取一个字节数据

while (HDC_DRDY_READ ()！= HDC_Ready)；

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x2C20； //开始、CNT = 0时的停止位、主器件、Rx、复位 I2C 00101100
I2caRegs.I2CCNT = ReadCount； //只读取一个字节数据

if (I2caRegs.I2CSTR.bit.nack = 1)
｛
I2caRegs.I2CSTR.All = I2C_CLR_Nack_bit；// 0x0002
｝
I2caRegs.I2CMDR.bit.STP= 1； // CNT=0时停止位

while (！I2cRegs.I2CSTR.bit.SCD)； //是否检测到停止位？

对于(I = 0；I < ReadCount；I++)
｛
Buffer[i]= I2caRegs.I2CDRR； //读取一个字节数据
}
｝ 

此致、

DI

尊敬的 Di：

我需要进一步研究这一点、但为了澄清、只有在您向 HDC1010写入一个字节之后、而不是在读取之后、您才会遇到问题？ SCL 在写入1个字节后一直保持低电平？ 编辑：如果是、从器件将 SCL 保持在低电平、则可能是这样。

下面是代码部分：

I2caRegs.I2CSAR = addr； // I2C 从地址

while (I2cRegs.I2CSTR.bit.BB = 1)； //仍然忙？

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x2620； //开始、无停止位、主器件、TX、复位 I2C 00100110


I2caRegs.I2CCNT = 1； //假设寄存器地址为一个字节
I2caRegs.I2CDXR =寄存器； //传感器的寄存器地址(1个字节)


while (！I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY)； //准备好了吗？
// while (HDC_DRDY_READ ()！= HDC_Ready)；

最棒的

Kevin