[参考译文] TMS320F28069M：TMS320F28069M 上的 InstaSPIN 动作

请参阅"InstaSPIN 用户指南"(SPRUHJ1G.pdf)的第6节、电机识别过程包括多种状态、某些状态在运行时不提供位置信息、因此在某些状态下、电流波形不是纯正弦波。 纯正弦波形即使与无传感器 FOC 上的转子位置信息一起运行也是理想的、因为对于大多数电机来说、BEMF 波形不是纯正弦波。

要顺利运行电机识别、需要根据电机规格正确设置一些参数、例如 user.h 中的 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT、USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT、USER_MOTOR_MAX_CURRENT 和 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz

2.无传感器 FOC 在静止和极低速状态下很难工作、稳定性很高、instaSPIN 可以从静止状态良好地启动到低速状态、但在极低速状态下运行是不好的。 如果您的速度要求为零或非常低、例如 instaSPIN-MOTION 是编码器传感器的一个选项、那么最好使用位置传感器运行电机。