[参考译文] TMS320F28035：如何在使用 ePwm3、4作为一个全桥以及 epwm5作为降压转换器和 ADC SoC 选择时选择通用 ISR？

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/638952/tms320f28035-how-to-select-common-isr-while-using-epwm3-4-for-one-full-bridge-and-epwm5-for-buck-converter-and-adc-soc-selection

你好

我使用3p3z 补偿以50kHz 的频率驱动 ePWM 5A (向上计数模式)降压转换器、并使用一个具有(向上向下计数模式) epwm3A、3B 和4A、4B 的全桥。 根据某些条件、全桥 PWM 频率更改为10kHz 和20kHz。 在50kHz PWM 周期中断中更新了 epwm5的占空比、在10/20kHz PWM 周期中断中更新了 epwm3、4。 ADC SOC 配置为对 所有 ADC 通道使用 epwm5 CTR_ZERO 优先事件。

我的应用程序有4个 ISR： XINT1、epwm3周期、epwm5周期、timer2 int (1KHz)

我需要了解以下内容：

1) 如何为这些 PWM 的正确功能确定通用 ISR、或使用 ADC 中断更新其占空比。

2) 如何为降压转换器使用的通道选择 ADC SOC、并为反馈和输入读数选择全桥。

3) 启用多个 PWM 中断时使用 PWM 优先级的最佳方法、当需要 epwm5中断具有更高的优先级以便在处理 epwm3周期 ISR 时提供 PWM 优先级、以及如何实现它时。

谢谢

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