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[参考译文] TMS320F28069:将 XDS100V2与此部件一起使用时出现问题

Guru**** 2562120 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711, TMDSCNCD28069ISO, DRV8301, LAUNCHXL-F28069M

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/638423/tms320f28069-issue-with-using-xds100v2-with-this-part

器件型号:TMS320F28069
主题中讨论的其他器件:DRV8711TMDSCNCD28069ISODRV8301LAUNCHXL-F28069M

我们使用28069制造了自己的电路板-我们还根据需要使用 x62、x65型号。 基于 DRV8711升压的步进驱动器是电路板的一部分。 步进电机由24V 电源控制。

问题如下:

我们使用14引脚 XDS100V2工具对系统进行编程-当电机未连接且未施加24V 电源时、该工具可正常工作。 施加此电源后、CCS 报告器件未准备就绪/无法编程等 如果我们保持24V 电源开启、电机连接而不会为电机提供电流、那么它就能正常工作。  

我们已经尝试在 XDS100V2中使用隔离器-我们也遇到了同样的问题。

我们是否有任何强大的工具可以使用和调试我们的程序?

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    瓦伊德扬纳坦

    我不知道在这种应用中使用 XDS100V2和 F28069有任何硬件限制。

    您能描述一下您是如何隔离 XDS100V2的吗? 隔离设计是否与 TMDSCNCD28069ISO 或 LAUNCHXL_F28069M 类似?

    Tommy
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    Tommy、感谢您的回答。

    是的、我们使用的光耦与 TI 在控制卡中使用的光耦相似。  

    让我说明一点、以使行为更清晰: 在代码中、我在设置电机扭矩和启用 DRV8301之前添加了一个长延迟。 当我尝试调试时、我发现我可以单步执行这条语句-当我执行它并且电机通电时、XDS100报告与从器件通信失败。

    器件和控制电路的3V 电源来自单独的电源、而 DRV8301板的24V 电源(具有 MOSFET 等)来自单独的电源。 他们的理由当然是普遍的。

    这实际上会妨碍应用的调试、因为我们需要跟踪一些电机运动问题!

    此致、

    Vaidi。

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    Vaidi、

    您能否检查 XDS100接地是否与 F2806x + DRV8301接地隔离?  我怀疑 USB 的电机接地噪声太大。

     TMDSCNCD28069ISO 和 LAUNCHXL-F28069M 板支持将 XDS100的电源和接地端与 F2806x 隔离。

    Tommy