[参考译文] TMS320F28069M：FLAG_enableRsRecalc 为 false、但仍运行 EST_RS 状态

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/636332/tms320f28069m-flag_enablersrecalc-is-false-but-still-run-est_rs-state

器件型号：TMS320F28069M

您好 Champ、

我检查 Flag_enableRsRecalc 默认值是否为 false、但控制器仍运行 EST_RS 状态。添加 EST_setFlag_enableRsRecalc (obj->estHandle、false)后、控制器未运行 EST_RS。我想知道 Flag_enableRsRecalc 为何为 false、但控制器仍运行离线 Rs 重校准。此标志是否意味着启用 RS 在线重校准？谢谢！

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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Lisa、
您是否在查看 proj_lab02x 或03？

在这些实验中、RsRecal 始终开启。从用户变量到更改标志没有接口。

在03b 中添加了代码
//启用/禁用电机启动期间的 Rs 重校准
EST_setFlag_enableRsRecalc (obj->estHandle、gMotorVars.Flag_enableRsRecalc)；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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尊敬的 Chris：

我正在查看 lab03x。因此、当估算器开始时、我们不会读取标志。我们需要使用 EST_setFlag_enableRsRecalc (obj->estHandle、gMotorVars.Flag_enableRsRecalc)；将标志传递到估算器中。我对吗？谢谢！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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可以、或者使用已包含该实验的其他实验之一。

lab03也无法访问任何控制器增益。

通常、在识别电机并更新偏移后、会使用 proj_lab05a (扭矩)、5b (速度)或10 (过调制时的最大速度)。或者、如果他们想要在软件中获得更大的灵活性、请继续使用 proj_lab11结构。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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