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器件型号：TMS320F28027F 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
您好-
我遇到了 InstaSPIN-FOC 速度控制问题、这对我来说是一个真正的问题。 我将尽力解释：
当电机无负载或可以正常处理的负载时、速度控制器会按预期响应。
但是、有时电机被置于重负载下、电机无法遵循加速(TRAJ)计划。 发生这种情况时、如果我突然请求0速、电机会在减速和停止之前继续一小段时间(基于我的加速率)。 在车辆应用中、这是一个安全问题。
我正在寻找一种检测方法。 基本上、当电机速度低于轨迹规划器认为的值时、会发生这种情况。
另一个想法是在我请求0速度时执行一些操作、以"重置"此操作、从而使轨迹规划器速度与电机速度(Speed_krpm)相同。
请鸣响！ 感谢您的任何帮助。
请提供建议。
