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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
工具/软件：Code Composer Studio
我已经使用 InstaSpin FOC 一段时间了、并且一直在我设计的多个高电压电路板上运行电机。 我刚拿到一个新电路板、但在使 Instaspin 软件正常工作时遇到问题。 我知道的唯一一点是、我已经从这个板更改为其他板、这是一些模拟输入的位置。 当我尝试启动电机时、我在 PWM1B 输出上看到大约4到5us 的脉冲、然后我没有看到任何其他东西。 软件似乎检测到错误并关闭。 我没有看到过流的跳闸区域。 我更改了 hal.c 文件中的 ADC、但可能我错过了一些内容。
Instaspin FOC 是否在启动时检查某项内容？ 如果我将用于电流和电压反馈的 ADC 通道移动到其他 ADC 引脚、则需要更改代码的 Shat 部分以确保软件正在读取正确的通道？
