[参考译文] TMS320F28377D：SFRA 问题：PI 控制器输出的偏置

肖

最适合帮助您的专家本周正在参加培训。 请在下周回复。 感谢您的耐心等待。

此致、
标记

好的、Mark

我将等待专家 (▼-▼)

肖

很抱歉，我无法清楚地识别问题。  

您是否尝试使用 SFRA 来测量 PLL 模块的内部 PI 带宽？  

您能否为测试提供数据流图？  

由于这是三相系统、相互作用可能非常不同、例如 sin 可能是负序列、cos 可能是正序列。  

PLL 模块假定一个要应用的序列。 使用不同的序列可能会导致意外行为。  

您好、Manish：

我期待您的回答、很高兴您能快速回答问题。

首先感谢您。

我试图说明自己：

我想使用 SFRA 来设计 有关三相整流器的电流和电压环路补偿器。  

我发现  电流和电压环路的 PI 补偿器主要是2p2z 控制、在 TI 演示中就是这样。 在演示中、对于2p2z 补偿器、

b2=0、a2=0、a1=1、所以它与 SPLL 文档中的 PI 补偿器相同：

这是一个简单的增加 PI 控制器：y [n]= y [n - 1]+ err[n]* b0 + err[n - 1]* b1。

由于三相整流器是高功率整流器，因此我不敢以巧妙的方式测试它....

因此、我首先检查输入和输出、然后使用 我之前使用过的 spll PI 补偿器。 我认为它们是相同的、两个 PI

我问题中的图片是 PI 的输出、输入是 SFRA_IQ_INPUT 函数的正常 sin 信号。  

您可以看到、它在开始阶段、第一个周期有一些偏置。 我不知道为什么。

如果它是 cos 信号、它仍然具有偏置、而是要小得多。 如果您改变正弦信号相位、首先让它变为负、偏置为负。

我认为它与 PLL 模块无关。  这个 PI 就像这样。

数据流：无反馈

我稍后使用电流反馈来测试电流环路、闭环。  电流环路 PI 输出是 PWM 占空比、因为偏置优先、

输出很快变得很大、 过压保护被触发。

 当我在这里写入时、我意识到我没有为整流器提供负载、这可能是原因。

但我仍然不理解开环、没有反馈、为什么这个 PI 一开始就有偏置…  它是线性的。

我希望您能帮我解决这个 Manish 问题。

有很多问题混合成一个，所以很难找到正确的答案。

SFRA 集成可通过软件测试台示例在应用中进行测试、我在以下文章中向客户解释了这一点

e2e.ti.com/.../2772715

我仍然不确定如何通过断开环路来测试 SPLL PI、您可能看到的伪影是由这种情况导致的。 请注意、正如我先前解释过的、顺序很重要、

你(们)好：Manish
我已经检查了您提到的链接、主要是有关 GUI 问题的链接。
我今天做了一些测试。 添加负载并关闭环路、仅关闭电流环路。 SFRA 似乎工作正常。
我不理解你说的顺序。 尤其是负序列正序列。
您是指开始处的负值还是正值？
我还有另外一个问题：
您知道的三相整流器拓扑、直流电压有一个限制、电压不能由于二极管而降低太低、对吧？
带负载的静态整流、无需电流指令、可能为520V。
因此、除了将直流电压保持在高于静态整流电压之外、我还必须给出一个恒定的顺序。
因此、电流环路指令如下所示：
REF = SFRA_IQ_INject (Vout1SetSlewed)+_IQ (0.08)；
Vout1SetSlewed = 0.0
SFRA1.振 幅= 0.01
我认为这不会影响 SFRA 结果、对吗？
我将做更多的测试、非常感谢您的回复、Manish。