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[参考译文] RTOS/TMS320F28377D：有关 TI-RTOS 的问题

admin
Guru**** 2039500 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/754170/rtos-tms320f28377d-questions-about-ti-rtos

器件型号：TMS320F28377D

工具/软件：TI-RTOS

尊敬的团队：

我使用的是 F28377D。 我在 TI-RTOS 方面遇到了一些问题。

1、TI-RTOS 是否适用于电机控制(采用 F28377D)？
2、TI-RTOS 在 C28xx 器件上的实时性能如何？ 资源消耗本身又如何呢？
3、它是否可用于高实时应用(我的电流环路为20kHz)？ TI-RTOS 是否与 TI 提供的 FCL (快速电流环路)库和位置管理库兼容？
4、CLA 需要由我手动派送还是由 TI-RTOS 统一派送？
5、TI-RTOS 能否统一派送 C28xx 的双核？ 或者需要2个单独的代码来实现单独的控制？

此致

  • 0
    TI__Guru**** 2039500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    它可用于电机控制应用。

    2.您可以查看任何 SYS/BIOS 版本(C2000上支持的 TI-RTOS 内核)的发行说明、以获取时序和大小基准。 例如、下面是 SYS/BIOS 6.73.01.01的发行说明 ：software-dl.ti.com/.../release_notes_bios_6_73_01_01.html

    3.我不知道有谁在 SYS/BIOS 中使用过这些库、但我不知道为什么不能使用它们。 如果中断延迟是一个问题、可以通过一些方法来创建中断、这些中断绕过 Hwi 调度程序、因此不会占用它的任何开销。 此页面上有一些提示： processors.wiki.ti.com/.../BIOS_for_the_28x

    4.您将需要在您的应用中完全配置 CLA。 TI-RTOS 内核不知道 CLA 的任何信息、也不在 CLA 上运行。

    不是、它对 C28x 上的双核没有任何特殊的作用。 您可以让它在两个内核上运行、但每个单独内核上的 SYS/BIOS 不知道另一个内核。

    惠特尼