[参考译文] TMS320F28069M：SpinTAC 速度识别的惯性和摩擦单位是多少？

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/565322/tms320f28069m-what-is-the-unit-of-the-inertia-and-friction-which-is-identified-by-spintac-velocity

尊敬的 MotorWare 团队：

我正在测试 SpinTAC 速度的功能、以识别电机惯性。 我使用的是从 Anaheim 购买的 BLY174D-24V-4000。

在该电机的数据表(PMSM 类型)中、其惯性为 J = 0.001359 oz-in^2或9.59e-6 kg-m^2。 但是、当我使用 SpinTAC 速度来估算该电机的惯性时、在电机的额定速度(4000RPM)下、结果为 J = 0.03703和摩擦= 0.09472。 请参见下图：

我想知道 从   SpinTAC 速度获取的识别惯性的单位是多少？ 为什么已识别的惯性与数据表中的惯性有很大不同？ 尽管我在空载的情况下测试了电机。

感谢您的任何讨论。