您好！
我们开发的 PCB 之一存在重大问题
问题与识别较小的小型电机(或任何电机)有关。 我们可以运行 Lab2c、但在成功识别电机(它会旋转并设置所有值)后、我们无法运行它。 它会剧烈跳转、然后关闭、这表示测量值已关闭。 有时 DRV8301也会指示故障。
我们返回并使用 DEV-kit 进行了测试、测试过程与电机/PSU 完全相同、没有任何问题。 我们可以识别电机并正常运行。 使用 DEV-kit 测量的值与使用我们的 OEM 板测量的值不同。 我们的 OEM-PCB 基于完全相同的原理图和元件、但由于空间有限、我们已将 MOSFET 更改为 IRFH7004TRPBF。
user.h 中测量的不同值和我们的设置如下所示、而不是巨大的差异；
OEM PCB
gMotorVars.Rs_Ohm：0.05133501
gMotorVars.LSD_H：9.089566e-06
gMotorVars.LSQ_H：9.089566e-06
gMotorVars.Flux_vp_Hz：0.005068441
开发套件
gMotorVars.Rs_Ohm：0.07621007
gMotorVars.LSD_H：1.472187e-05
gMotorVars.LSQ_H：1.472187e-05
gMotorVars.Flux_vp_Hz：0.004967535
user.h
#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (24.0)
#define USER_PWM_FREQ_kHz (15.0)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_PM
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (6)
#define USER_MOTOR_RR (空)
#define USER_MOTOR_Rs (0.019)
#define USER_MOTOR_LS_d (1.466606e-06)
#define USER_MOTOR_LS_q (1.466606e-06)
#define USER_MOTOR_Rated 磁通(0.005025501)
#define USER_MOTOR_磁 化电流(空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (10.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (1.0)
那么、我们现在陷入困境。 我可以验证、在我看来、我们 OEM PCB 上的 FET 似乎比 Dev.-kit 中的 FET 切换要困难一些。 原因可能是我们的导通电阻较低。 我们使用的栅极电阻与您的开发板相同、为1欧姆。
您对如何继续此操作是否有任何建议？
关于我们可以在哪里/如何测量以找出可能出错的地方的任何提示？
增加栅极电阻是否有任何用途？
如果现在有任何帮助、我们将不胜感激。 我们已经在该 PCB 上工作了半年。
此致、
Mikael
