尊敬的所有人：
我分别使用同步模式在 ADCINA5和 ADCINB5上执行电压和电流测量。 SOCA 位由 ePWM1模块生成、该模块处于占空比为50%的递增计数模式。 此外、当 COMPA 和时基计数器(递增时)匹配时、会生成 SOCA 位。 PWM 波形符合预期。
我还在 ADC ISR 内获得适当的 ADC 读数、因此我现在尝试测量 ISR 执行时间。 为此、我在 ISR 开始处设置 GPIO、在 ISR 结束时清除 GPIO。 但是、我的测量结果显示、进入 ISR 的频率要比生成 EPWM 的频率高得多。 我在 ISR 内连接了 PWM 波形(品红色、50%占空比、死区时间约为600ns)和 GPIO 波形(蓝色)。
我还根据在阅读 SPRU812A 和 SPRAAP6A 文档时的理解附加了我的理论波形。
有什么关于我做错的事情的想法吗？ 非常感谢。
/* * 23. 2016年11月：现在的开环-仅 PWM 生成-未实现相移 * 13. 2016年12月：将程序添加到闪存功能 * 16. 2016年12月：添加了* 04的开环 PWM 生成相移。 2017年1月：添加了 ADC 测量值-待续 */ #include "DSP28x_Project.h" void InitialADC()； void InitePWM1()； void InitePWM2()； void InitePWM5()； void InitePWM6()； _interrupt void ADC_ISR ()； //闪存功能 extern UINT16 RamfuncsLoadStart； extern UINT16 RamfuncsLoadEnd； //变量 #define DT 100 // Dead time calc：DT = value/CLKfreq -> 100/150MHz = 66ns UINT16 (Uint16)；//初始化当前的看门狗计数(Uint16)；void int16) Uint16 (Uint16)；t int16) //用于编程到闪存 Memcopy (&RamfuncsLoadStart、&RamfuncsLoadEnd、&RamfuncsRunStart)； //初始化 ePWM InitEPwmGpio()； //初始化 PIE 控制寄存 器 InitPieCtrl()； IER = 0x0000； IFR = 0x0000； //初始化 ePIE 矢量表到默认 ISR InitPieCtrl() ；EPIE 矢量 表；/ADVectPIE = 0x0000.EPIE 矢量表 //设置 ADC 采样率 EALLOW 的第一步； SysCtrlRegs.HISPCP。all = 3；// HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*3)= 25.0MHz EDIS； // InitSysCtrl()函数中已完成同步->要求 SYCLKCLK = 150/(2*3)位来验证 InsteCLKCLKCLKCLK；//要求 InstaSPCLKCLKCLK = 2* SYCLKCLKCLKCLKCLKCLKCLK = 0；//要求支持 InstaSPCLKCLKCLKCLKCLKCLK =//启用时基时钟与来自 DSP EDIS 的 SYSCLKOUT 同步； */ InitFlash()； PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1；//组1、位6用于 ADC IER |= M_INT1；//设置组1 EINT 的中断使能位；//启用全局中断 INTM 转换计数= 0；//初始化计数 //初 始化 ADC 初始化阶段(= 102)；/临时转换 InitePWM1()； InitePWM2()； InitePWM5()； InitePWM6()； /* *将 GPIO4设置为输出以测量 ISR 内的执行时间 */ EALLOW； //将 GPIO10设置为 GPIO -已在 InitGpio() GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0； //将 GPIO10设置为输出 GpioDataRegs.GPADIR = 1；void = GPIO4 = 1；GPIO.GPIO4 = 1；GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIO.GPIOR.GPIOR.GPIOR.GPIOR.GPIO Voltage1[ConversionCount]= AdcRegs.ADCRESULT0 >>4；//从 ADCINA5读取值 Current[ConversionCount]= AdcRegs.ADCRESULT1 >>4；//从 ADCINB5读取值 //如果已记录128次转换，则从 if (ConversionCount = 127)开始 ConversionCount = 0； ｝ 否则 ｛ ConversionCount++； ｝ // *计算两个桥之间的临时位置 */ EPwm5Regs.TBPHS.half.TBPHS =临时位置； EPwm6Regs.TBPHS.half.TBPHS =临时位置； //重新初始化下一个 ADC AdcRegs.ADCTRL2.bit.RCLR.1 ；GPWMP1.Q1 =中断位/GPIORET.Q1 = GPIORET.Q1 =中断1；// GPIORET.Q1 =中断1 = GPIORET.SEQ1.GPIORET.Q1 =中断1；// GPIORET.Q1 = GPIORET.USTRS.P1/中断1 =中断1 =中断1；GPACT.SEQ1.POR = GPIOREQ =中断1 =中断1 void InitialADC (void) ｛ //配置 ADC AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS= 12；//设置 ADC 采样率：25MHz/(2*12+1)= 1MHz AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=0；//设置级联模式 AdcRegs.ADCL1.ADCMT.1/ ADCL1.ADCMT.R1.ADCMT.R1.ADCMT.R1.ADCMT.R1.ADCMT.CONT_ADR1.ADCMT.R1.ADCMT.R1.ADCMT.R1.ADCMT.R1.ADCMT.R1.ADCMT.R1.ADR1.ADCMT.R1.ADCMP1.ADCMP1.ADCMP1.ADCMP1.ADCMP1.ADCMP1.ADCMP1.ADCMT.CONT_ADR1.ADCMP1.ADCMP1.ADCMP1.ADCMP1.ADCMP1.ADCMP1. //一个转换 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 5；// ADCINA5和 ADCINB5 AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1；//中断请求被启用 ｝ void InitePWM1 (void) ｛ //为 ADC 测量启用 SOCA EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//启用 SOCA EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4； //生成占空比为50%的 SOCA 脉冲 EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在第一个事件 EPwm1Regs.TBPRD = 1499；//设置 PWM 周期时间 EPwm1Regs.CMPA.Half.CMPA =(1499+1)/2； EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHHS = 0；//将相位寄存器设置为零 EPwm1Regs.TBR = 0；EPwtbtb.CTL = 0；EPwtb.tb.tb.tb.tb.tb.tb.tb.tb.tb.tb.tb.tb.tb.tb = 0 //同步下行模块 EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；//将时基时钟设置为 SYSCLKOUT EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHHDWAMOPRD = CC_SHADDLOW； EPwm1Regs.bit.SHDCMOCTL.R=0=AMWCLT.AMOCRD.0 ；EPwCMOCTR = 0；EPwCMOCTL.R=ADDR.OD=ADRd_0；EPwCMOCTR = ADRd.Rd.Rd.Rd.Rd=OCT.Rd_0；EPwCMOD=0；EPwCMOCT.Rd=ADRd.Rd.Rd.Rd_ODCMODCMOCT.Rd=ADRd.Rd.Rd.//设置引脚当 CTR=PRD EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR 时；//清除引脚当 CTR=COMPA EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0时；// ePWMxA 源用于下降沿和上升沿 EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0； //启用 EPwdb.DP.DP.DP.EEPwdB=FREDP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.=满；｝EPwmREF_DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP. void InitePWM2 (void) ｛ EPwm2Regs.TBPRD = 1499；//设置 PWM 周期时间 EPwm2Regs.CMPA.Half.CMPA =(1499+1)/2； EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHPHS = 0；//将相位寄存器设置为零 EPwm2Regs.TBRtb.CTL = 0；EPwtb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb = 0//将时基时钟设置为 SYSCLKOUT EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHHDWAMODE = CC_SHADDADE； EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHHDWBMODE = CC_SHADDADDOR.CMPCTL.BIT.ODE = 0；// EPwm2REQTR.CLA.0=AMR = EPmCTR = 0；当 EPwCLA.R = EP_ADRD.CMPO.RP.0= EPmRT.AMODCMPO.R = 0或 EPmRT.AMODCMODCMPO.RC.0= EPmRC.0= EPmRDP=AMRT.AMR = EPmRDP.RC.0=AMRDP=AMRDP.RDP=AMRDP.RC.0/ RDP=AMRDP=AMRDP//设置引脚当 CTR=COMPA EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0时；// EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE；// DB FULL ENABLE EPwm2Regs.DBCTL.bit.EPwdT = void EPwd5 ；= EPwd2 = void EPwd2；// EPwd2 EPwd2 = void EPwd2 EPwd5 REDP.EPwdT = void EPwdT = void EPwd2；// EPwd2//设置 PWM 周期时间 EPwm5Regs.CMPA.half.CMPA =(1499+1)/2； EPwm5Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0；//将相位寄存器设置为零 EPwm5Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；// EPwtbT.TBR = EPwtb.Tb.TbT.TbT.CTL = EPwt.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tp = 0 。 EPwm5Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；//同步下行模块 EPwm5Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；//将时基时钟设置为 SYSCLKOUT EPwm5Regs.SHDWCTL.bit.HSPCLA.RDC=0 ；EPwCMDR.OCRD=0=OCC.ODR.ODR.OCTR = 0；EPwCMDR.OCR.OCTR = 0；EPwCMDR.OCR.OCR.OCR.OCR.ODR.ODR.ODR.OCR.OCR.ODR.ODR.ODR.OCR.OCR.ODR.OCR.O= 0；OCR.OCTR = 0；EPwCMOCR.OCR.OCR.OCR.OCR.OCR.OCR.OCR.OCR.OCR.OST.OCR.//当 CTR=PRD EPwm5Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET 时清除引脚；//当 CTR=COMPA EPwm5Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0时设置引脚；// EPwm5Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0；// EPwmDP.DP.DP.DP.EEPwDP.DP.= FULL ；// EPwdBLD.DP.DP.DP.DP.EPT.DP.DP.DP.DP.DP.EEPwDP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP. void InitePWM6 (void) ｛ EPwm6Regs.TBPRD = 1499；//设置 PWM 周期时间 EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA =(1499-1)/2； EPwm6Regs.TBPHS.Half.TBPHPS= 0；//将相位寄存器设置为零 EPwmCR.TBR2.TBR2.TBIT.TBIT.TBIT.TCMRTE.TBR2.TBIT.TBIT.TBIT.TCMP= 0；EP6TBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TAM.TAM.TCCT.TL.TL.TBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TL.TBIT.TBIT.TBIT.TCMPSN = UCTS/ TBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TAM.TAM.TAM.TAM.TAM.TAM.TAM.TAM.TCMP= EP6位 EP6位 EP //将时基时钟设置为 SYSCLKOUT EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHHDWAMODE = CC_SHADDADE； EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHHDWBMODE = CC_SHADDADDOR.CMPCTL.BIT.ODE = 0；// EPwmCTR = 0=AMRD.0=AMR = EPwCLA.Rd/ PO.RT.AMRP.0= EPmCTR = EPmRP.0=BIT.AMRC.0= EPmCTR = EPmRdRP.0/ PO.R = EPmRT.AMODA.RT.AMODCMODCMOD=BIT.AMRC.0= 0；//在位= EPmRC.0=AMRT.AMRT.AMR = EPwCMPO.RT.AMRT.AMR//在 CTR=COMPA EPwm6Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0时清除引脚；// EPwm6Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；// DB FULL ENABLE EPwm6Regs.DBCTL.bit.EPwDP.DP.DP.DP.DP.DP.EEPwSEL =高电平； // EPwDP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.DP.
您好、Alexander、
我认为您不希望设置 CONT_RUN 位。 我认为这会导致 ADC 在启动后持续运行、而不是在每个 ePWM 事件发生后触发。
与您的问题不直接相关、但您可能还希望将 ADCCLK 从1MHz 增加到12.5MHz 或25MHz 等更标称值。 我们有一个勘误表、说明以低时钟频率运行 ADC 可能会导致性能问题：
