我正在布置定制的电机驱动器板、我有两个问题。
1) 1)能否将任何模拟 电流和电压 感测线路映射 到 A 和/或 B 上的任何一个模拟引脚? 我注意到、有些设计将 A 和 B 通道之间的输入拆分是性能所必需的还是任意的?
2) 2)我想将我的电流感测线路连接到具有 ADC 和比较器功能的引脚。 我想同时使用 ADC 和比较器。 我想使用 ADC 实现正常的 InstaSpinFOC 功能、并使用比较器进行(单极)峰值电流故障检测。 这是可行的吗?
谢谢、
Tim
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我正在布置定制的电机驱动器板、我有两个问题。
1) 1)能否将任何模拟 电流和电压 感测线路映射 到 A 和/或 B 上的任何一个模拟引脚? 我注意到、有些设计将 A 和 B 通道之间的输入拆分是性能所必需的还是任意的?
2) 2)我想将我的电流感测线路连接到具有 ADC 和比较器功能的引脚。 我想同时使用 ADC 和比较器。 我想使用 ADC 实现正常的 InstaSpinFOC 功能、并使用比较器进行(单极)峰值电流故障检测。 这是可行的吗?
谢谢、
Tim
Tim、
请记住、每个 ADC 只有一个采样保持、因此、如果您需要同时对不同的通道进行采样、它们需要位于不同的 ADC 上、并且这些 ADC 由相同的源触发。 这就是您经常看到电机相电流(例如)映射到单独 ADC 的原因。 在映射中、所有三个电流输入都会进入同一 ADC、因此您必须按顺序对它们进行采样、这会在它们之间引入相位误差。
在使用具有相同输入的 ADC 和比较器时没有问题、实际上、这样做是很常见的。
BTW、我注意到您的其中一个输入通道被标记为"V BAT"。 如果这是稳定的电池电压、请注意在器件未通电时将电压留在那里。 理想情况下、ADC 输入在上电之前不应出现超过二极管压降的情况。 数字引脚的数据表第5.12节对此进行了说明、但它实际上也适用于模拟引脚。 或者、您可以将最大输入电流钳位到+/-2mA。 数据表的更新将随此信息发布。
此致、
Richard