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器件型号：TMS320F28069F 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
大家好、
目前我使用的是 motorware_1_01_00_14版本。 项目中出现了以下问题：(最新版本为 motorware_1_01_00_18)
1) 1)额定功率为5KW、总线电压为72V、最大峰值电流为150A (使用 InstaSPINTM-FOC)、并使用两个电流传感器。 现在的问题是、当我启动它时、它无法旋转。 大多数器件可以在没有负载的情况下平稳启动 、但 在负载时无法平稳启动。 在极少情况下、它们在加载后平稳运行。 请分析我的问题吗？
2) 2)最新版本是 motorware_1_01_00_18、它与我们当前使用的 motorware_1_01_00_14之间有何区别？
3) 3)对于不同的功率电机、我们主要修改以下参数。 我是否需要修改其他参数？ 
4) 4)电机为20V/20W、定子电阻为9Ω Ω、电感为45uH、1对级、30、000转、无法识别反向电动势、且控制频率过低。 由于算法中的频率大于电阻除以电感、并且电机的电感太小、因此所需 的频率太高。
此致、
凯瑟琳
