[参考译文] TMS320F28379D：含传感器 FOC 中 PART_MACRO 输出的波形

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器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件：DRV8305

大家好、我将关注 F28379D 的含传感器 FOC 示例。我能够读取相移为120度的电机电流、克拉克变换的输出相移为90度。

而 Park 变换的输出是一些有毛的正弦信号。连接 PARK .DS 和 PARK .Q 的波形。

我在 e2e.ti.com/.../218798上发布了此帖子、但不确定如何解决该问题。我在做什么

根本错误

0 admin 7 年多前

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0 admin 7 年多前

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请告诉我们您使用的 BUILDLEVEL 是什么？您使用什么位置传感器进行电机控制？您是否在项目中启用了位置偏移校准、并在无负载或轻负载的情况下运行电机、以确保电机可以在对准过程中移动到零位置。

0 admin 7 年多前

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我使用的是 LEVEL3。我的编码器是使用 SPI 进行通信的绝对编码器。当我设置 Vqtest 电压时，电机在开环状态下旋转，不会出现任何问题。此外、电机当前也处于空载状态。我希望使用绝对编码器、无需计算偏移。

0 admin 7 年多前

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ABS 编码器角度零点可能与实际转子磁通不对齐、因此您仍需要进行校准。这是通过施加角度为零的三相电压使轴静止来实现的。该位置的编码器角度是电机运行时从编码器角度中减去的偏移角度、以获得转子位置。

0 admin 7 年多前

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感谢您的建议、我加入了调整程序、但问题未得到解决。

我使用的是 DRV8305电机驱动器、电流传感器输出的偏置电压为1.65V。我已经在 ADC PPB OFFREF 寄存器中手动输入了该值、这使得电流波形在零伏线附近变得不平衡。

我现在已经包括了一个例程、该例程计算偏移并将值存储在 PPB REF 寄存器中、结果是电流波形现在在零之间平衡。此修复程序帮助我获得正确的 DQ 电流波形。

0 admin 7 年多前

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很好

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