[参考译文] RTOS/TMS320F28075：允许来自 TI-RTOS 内的中断

您好、Aaron、

您以多快的速度运行器件？

SYS/BIOS (例如 TI-RTOS 内核)会在短时间内禁用中断。 在 SYS/BIOS 版本说明中查看基准测试部分。 您可以点击该按钮来查找最大中断延迟。 它还显示了运行 Hwi 的持续时间。

我希望您使用时钟模块的默认设置、因此它使用每1ms 运行一次的计时器。 您可以将其设置为用户提供(或无时钟)以消除计时器。 当然、您将在内核中失去计时机制(例如、没有 Task_sleep 或带有超时的 Semaphore_pend)、但它会将计时器消除为一个问题。

SYS/BIOS 中始终存在零延迟中断(内核会增加零延迟)。 ADC 中断不能由内核管理。 缺点是 ISR 无法进行可能影响调度的内核调用(例如、没有 Semaphore_post)。 它可以布置另一个 Hwi、但这可以进行内核调用。

Todd

谢谢 Todd。

我以120 MHz 的频率运行时钟、我认为是默认的时钟模块设置。

我尝试在发送程序之外运行中断(使用 Hwi_plug ())，但我看到同样的问题。

它听起来不像计时器会导致中断不触发、而是会被延迟。 我看到中断没有在大约五分之一的时间触发、因此我认为其他事情正在发生。 为了驱动时序、我使用 PWM 定期启动 ADC、然后 ADC 在转换结束时触发中断。 中断至少在大多数时间触发、ADC 值变为良好状态。 这是设置代码...

此设置中是否有任何问题？


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// PWM 设置
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EALLOW；

//将 PWM 设置为以2.5kHz 的频率运行

//设置 TBCLK
//
EPwm7Regs.TBPRD = PWM_TIMER_TBPRD； //设置计时器周期
EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm7Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器

//设置比较值
//
EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = PWM_MIN_CMP； //设置比较 A 值

//设置计数器模式
//
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_FREEZE； //立即冻结，但稍后设置为 TB_COUNT_UP
EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载
// TODO：显示时钟速率计算
EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2；

//设置隐藏
//
EPwm7Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm7Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//零负载

//设置电机驱动器的操作
//
EPwm7Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；

//设置每个周期开始时的 ADC 触发
//
EPwm7Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用组上的 SOC
EPwm7Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO；//在计数器重新归零时选择 SOC (恰好在 PWM 变为高电平之后)
EPwm7Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在发生第一个事件时生成脉冲

EDIS；


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// ADC 设置
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EALLOW；

//写入配置
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4
AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；

AdcbRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4
AdcSetMode (ADC_ADCB、ADC_Resolution、12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；

//将脉冲位置设置为晚期
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1；
AdcbRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；

//为 ADC 加电
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；
AdcbRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；

//此时、延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
//然后再继续其他设置。 调用函数
//必须确保这一点。 数据表要求至少500us。

EDIS；

(笑声)
继续


uint16 acqps；

//设置最小采集窗口(在 SYSCLKS 中)
acqps = 14；// 75ns 待定-需要验证

//选择要转换的通道和相对计时。
//两个 ADC 都将与驱动的 ADC A 并联工作
//在最后一次转换结束时中断。
//
EALLOW；
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ADC A
AdcaRegs.ADCBURSTCTL.bit.BURSTEN = 1；
AdcaRegs.ADCBURSTCTL.bit.BURSTTRIGSEL = BURSTTRIGSEL_EPWM7_ADCSOCA；
AdcaRegs.ADCBURSTCTL.bit.BURSTSIZE = ADC_A_BURST_LENGTH；

// SOC0
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 1；// FSR0
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；
// SOC1
AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 2；// FSR1
AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = acqps；
// SOC2
AdcaRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 3；// FSR2
AdcaRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = acqps；
// SOC3
AdcaRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 4；// FSR3
AdcaRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = acqps；
// SOC4
AdcaRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 5；// AMOTOR
AdcaRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = acqps；
// SOC5
AdcaRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 15；// FSR6
AdcaRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = acqps；
// SOC6
AdcaRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 14；// FSR7
AdcaRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = acqps；

AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = ADC_A_EOCx_TRIGGER_ADCINT1；//设置：EOCx 为 ADCINT1的触发器
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用标志
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除标志

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ADC B
AdcbRegs.ADCBURSTCTL.bit.bURSTEN = 1；
AdcbRegs.ADCBURSTCTL.bit.bURSTTRIGSEL = BURSTTRIGSEL__EPWM7_ADCSOCA；
AdcbRegs.ADCBURSTCTL.bit.bURSTSIZE = ADC_B_BURST_LENGTH；

// SOC0
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0；// ADCINB0、JP1_PIN8
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；
// SOC1
AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 1；// ADCINB1、JP1_pin9
AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = acqps；
// SOC2
AdcbRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 2；// ADCINB2、JP1_pin10
AdcbRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = acqps；
// SOC3
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 3；// FSR5
AdcbRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = acqps；
// SOC4
AdcbRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 4；// FSR4
AdcbRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = acqps；
// SOC5
AdcbRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 5；// ADCINB5、U3_VPROPI
AdcbRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = acqps；

// ADC B 没有中断设置，因为 ADC A 提供中断。

EDIS；


谢谢、
Aaron

一些 适用于上述代码的#def。。

#definePWM_TIMER_TBPRD 3000 //周期寄存器
#definePWM_MIN_CMP 0

//从 SPRUHM9D 表9-22.
#defineBURSTTRIGSEL__EPWM7_ADCSOCA 0x11
//从 SPRUHM9D 表9-28中删除
#defineTRIGSEL__EPWM7_ADCSOCA 0x11
//设置 ADC A，比总样本少一个
#defineADC_A_BURST_LENGTH 6.
#defineADC_A_EOCx_TRIGGER_ADCINT1 6.
//设置 ADC B，比总样本少一个
#defineADC_B_BURST_LENGTH 5.

您好、Aaron、

我在您的代码中看不到任何奇怪的东西。 您有其他中断吗？ 您是否正在执行任何软件中断优先级划分/嵌套？ 或者、您在原始帖子中说过您已将其排除为可能的原因吗？

惠特尼

Aaron、在这方面有什么进展？

惠特尼

感谢您询问 Whitney。

我在每个 ISR 期间设置和清除 GPIO 输出、然后在示波器上观察、从而排除了其他应用中断。 当 ADC 中断没有指示触发时(由第二个 GPIO 输出证明)、其他 ISR 似乎都不会在时间段内产生干扰。

如果有一种方法可以在调度 ISR 中放置类似的检测(GPIO 输出)、则这是一种方法。 但是、TI_RTOS 似乎是为了在 ISR 触发后相对较快地启用中断、因此这似乎不是一个可能的问题。

另一种方法是让我有选择地禁用系统中的所有其他代码、看看是否有任何变化、然后尝试将影响这一点的因素置零。 我必须就其他优先事项开展工作，因此还没有机会尝试这一做法。

Aaron

Aaron、

您是否有机会了解我的上述理论？ 祝你好运？

谢谢、
惠特尼