[参考译文] TMS320F28069：步进电机的矢量控制解决方案

如果您下载并安装了该步进电机控制示例、您可以在 C2000 controlSUITE 中找到以下目录。 该示例使用双全桥逆变器为双极步进电机实现微步进和电流闭环控制。 这有助于解决低速时的大电流和高速时的高振动问题。 您的客户可以参考此示例以提高性能。
\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8412-C2-Kit_v131\Stepper

Sasaki、
我们在三相步进电机上使用了 InstaSPIN-FOC、但它不能用于标准2/4/8相电机。 这是在速度模式下控制步进电机、而不是位置/步进模式、当然、在零速下也不存在纯粹的控制。 因此、与大多数步进电机不同的用例。

除此之外、我们只完成了标准步进/微步进、说实话、C2000级器件并不是真正需要执行标准步进控制。 我们通常建议客户查看我们的 DRV87x 集成步进驱动器。

Sasaki、

我们不打算发布任何与步进控制相关的示例项目。 InstaSPIN、DesignDRIVE 或任何其他类型。 步进电机不是我们的关注点。