[参考译文] TMS320F28069M：InstaSPIN 估算器 ROM 版本

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/666619/tms320f28069m-instaspin-estimator-rom-version

器件型号：TMS320F28069M

您好、香榭丽舍

我的客户想知道 InstaSPIN ROM 代码版本。我检查了数据表和 TRM、它们没有提到 ROM 代码版本。我检查了 TRM ch3.3.5、其中提到"InstaSPIN-FOC v1.6、F2806x 器件 ROM 中的软件版本。此函数仅适用于 F2806x 器件、因为 F2802x 和 F2805x 具有 v1.7、不需要此修复。"

请告诉我在哪里可以获得 v1.6/v1.7信息吗？谢谢！

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2590580 points

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您好 Lisa、

你是对的。所有 F2806xF/F2806xM 的 InstaSPIN 版本为 Ver1.6、所有 F2802xF/F2805xF/F2805xM 版本为 Ver1.7。如果实验项目基于带有控制器对象的 lab02x~lab10x，则可以调用 CTRL_getversion()以获取版本号，如下所示。

｛
CTRL_Version 版本；

//获取版本号
CTRL_getversion (ctrlHandle、&version)；

gMotorVars.CtrlVersion =版本；
｝

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2590580 points

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您好、Yanming、
谢谢。将告知客户。客户还想知道 ROM 库在发布后是否会更改？谢谢

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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