[参考译文] TIDM-Delfino-EtherCAT：EMIF CAN#39；t START。 SPI 工作正常。

Dawid、
您能否确保在 SW 和 HW 中正确配置 EMIF 信号？ 您能否告诉我、如果您使用 EMIF1或 EMIF2、您正在构建 controlSUITE 中的哪个项目、以及构建配置是什么？ 还要检查是否正确启用了 PDI 中断、并在 CCS 项目中检查是否有任何用于使用堆栈构建 HAL 的宏？

当你说它不起作用时-这到底意味着什么？ 是否无法从主设备识别该节点？ 节点是否未进入 OP 模式？

此致
Santosh Athuru

Santosh、

我正在使用 controlSUITE 中的项目- TMDSECATCND379D_V1.0、项目名称：TMDSECATCNCD379D_EtherCAT_Reference。 我正在使用构建配置 NO 2 (EMIF RAM)和 EMIF1。 我的项目中的宏如下所示：

我说沟通不起作用。 我的意思是、我可以在 TwinCAT 中看到从节点(我也可以刷写 EEPROM)、但它无法进入 OP 状态。

Dawid、
您能否通过在 HAL 的 ISR 处理程序中放置一个断点来检查您是否要执行 PDI ISR？ 这是否与其他线程中的忙状态有关？ 将代码迁移到 Launchpad 时、除了 EMIF 信号外、还需要检查 SYNC /LATCHand PDI ISR 信号(IO)。 查看软件和硬件是否都使用相同的 IO？

此致
Santosh Athuru

Santosh、
我将在星期一的实验室中检查 PDI ISR。 本主题与其他线程的忙状态有关、因为在另一个线程中、我看到通过将 EMIF 状态从高电平有效更改为低电平有效来解决 EMIF 问题。 因此、我可以在我的应用中检查它。

您写道："将代码迁移到 Launchpad 时、除了 EMIF 信号外、还需要检查同步/LATCHand PDI ISR 信号(IO)。" -您是要按断点检查 PDI ISR 吗？

"查看软件和硬件是否都使用相同的 IOS？" -您是指在 TIDM-DELPHINO-EtherCAT 上切换？ 如果是这样、当然、我在开关上设置 EMIF、并且我在项目中的预定义符号中设置适当的宏。

Dawid、

[引用 USER="Dawid Balcertzaka]周一 我将在实验室中查看 PDI ISR。 本主题与其他线程的忙状态有关、因为在另一个线程中、我看到通过将 EMIF 状态从高电平有效更改为低电平有效来解决 EMIF 问题。 因此、我可以在我的应用中检查它。
[/报价]

如果您遵循 TI 参考设计和/或使用 TMDSECATCNCD379D 提供的 Hte 原理图，则提供的配置有效。 我相信另一位用户有自己的电路板、该电路板针对忙信号具有不同的工作状态设计。

[引用 USER="Dawid Balcertzaka]">您写道："将代码迁移到 Launchpad 时、除了 EMIF 信号外、还需要检查同步/LATCHand PDI ISR 信号(IO)。" -您是要按断点检查 PDI ISR 吗？

"查看软件和硬件是否都使用相同的 IOS？" -您是指在 TIDM-DELPHINO-EtherCAT 上切换？ 如果是这样、当然、我在开关上设置 EMIF、并且我在项目中的预定义符号中设置适当的宏。
[/报价]

在上面、是的、即启用 DCX 时的 PDI ISR 以及同步 ISR。 如果持续触发 PDI ISR、则您知道硬件和软件初始化信号良好、否则您必须检查硬件、将哪个 GPIO 路由为 PDI ISR、并为其更改软件。 同步 ISR 也是如此。

希望这对您有所帮助。

此致

Santosh Athuru

Santosh、

我检查了是否达到 PDI_ISR。 如果我使用 SPI、则点击 PDI_ISR。 如果我使用 EMIF、则不要点击 PDI_ISR。 接下来该怎么办？

BR。

Dawid、

在 HW 的 EMIF 配置中、您能否检查用于中断线的 GPIO 是什么？ 检查 HAL SW、它很可能配置不同的 GPIO。 您只需更改软件以匹配硬件即可。

此致

Santosh Athuru

Santosh、

我在 HAL SW 中检查了 EMIF 的硬件配置、它看起来不错。 以下屏幕来自我的 CCS 和原理图：

LaunchPad J9高密度连接器：

TIDM-DELPHINO_EtherCAT J6高密度连接器：

正如您在引脚49上看到的、它是 GPIO107、它位于我的以下配置中：

Santosh、接下来我应该检查什么？

BR、
Dawid。

Dawid、
谢谢、是的。 我看到软件使用 GPIO107、与硬件原理图相同、您提到调试寄存器读取日志正在正确读取寄存器值。

您能否验证以下功能？ 在支持 TMDSECATCNCD379D 的最新软件版本中、我有以下注意事项：GPIO31和 GPIO34在 EMIF1使用和通过/失败信号之间存在冲突。 如果您的代码正在调用此函数，则暂时禁用以下和 ESC_signalFail ()和 ESC_signalPass ()，然后尝试？ 如果它正常工作、您可以找到另一个用于通过/失败信令的 GPIO、或者只需忽略、因为您有 TwinCAT 主站可以告知从节点出错。

void ESC_passFailSignalSetup (void)
｛
//注意：-在使用 EMIF1时不调用此函数是因为存在此函数
//与 GPIO31和 GPIO34与 EMIF1信号和 LED 发生冲突
//因此，对于 LAUNCHXL2.0，用户只会知道是否存在错误
//两个 LED (GPIO31和 GPIO34都为高电平或低电平表示没有错误
// Launchpad XL 2.0)

(笑声)
(笑声)
(笑声)
｝


此致
Santosh Athuru