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您好！
我们已根据 DRV-69M-KIT 中的设计开发了自己的逆变器。 现在、我们遇到了驱动程序问题。
使用 lab2c 运行 ID 流程时、我们得到了良好的价值观、一切都进展顺利。 电机旋转和评估是可重复的、与套件中的电机非常相似。 但是、如果我们现在重新启用运行命令、我们的驱动程序(而不是套件)会在电机周围出现不稳定的跳跃、有时还会导致驱动程序完全故障。 (我们有10块 PCB、它们都会重现这些结果。)
我们确实在尝试确定这里的问题。 我们在 PCB 上付出了巨大的努力、通过可靠的5oz 铜和开尔文连接到连接的三个电流感应电阻器(0.002Ohm)、走线长度也非常短、没有超过2英寸的单个。
有人知道这可能是什么问题？ 我们认为，由于这种识别是很好的，这应该起作用。 任何想法以及我们可以衡量、改变或任何其他东西。 我们此刻非常绝望。
将电流感应电阻器加倍以提高灵敏度是否有益？ (当然、也要相应地调整电流调节。)
我确信电压反馈电路或电流反馈存在问题。 在 ID 过程中使用哪一个？
它是否是 MOSFET 上过饱和栅极的噪声？ 我们将尝试在驱动器栅极上使用更高的电阻。
任何意见都值得高度赞赏！
BR、
Mikael
