[参考译文] TMS320F28027F：基于中断的霍尔传感器换向

您好、Yanming、

我已经创建了一个名为 HALL_ISR 的新 ISR、该 ISR 从 XINT1、XINT2或 XINT3触发、但看起来 MAIN_ISR 具有更高的优先级(与使用 ADCINT1时的优先级一样)。 我能否将 MAIN_ISR 移至 ADCINT9以便 XINT1和 XINT2具有更高的优先级？ MAIN_ISR 是否是 lab11中配置的唯一中断？

谢谢、

Chris

早上好、Yanming、

我已经将 mainISR 移到了 ADCINT9、但它看起来仍然比 XINT1和 XINT2具有更高的优先级。 查看我的示波器，我可以看到在 ADCINT9/mainISR()完成之前，不会调用 XINT1中断函数。 您能否提供一些指导、说明为什么我看不到适当的优先级？ 我已经复制了 hal.c 的部分、在这里我实现了从 ADCINT1到 ADCINT9的更改。 是否需要在不同的 CPU 优先级中设置它们、或者它们具有不同的 PIE 组优先级是否足够？

//！ \brief     初始化中断矢量表

//！ \details   将 ISR 指向函数 mainISR。

//！ \param[in] 处理 硬件抽象层(HAL)句柄

静态 内联  void  HAL_initIntVectorTable (HAL_Handle handle)

｛

  HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；

  PIE_Obj * PIE =(PIE_Obj *) obj->压 电式；

 ENABLE_PROTECTED 寄存器_WRITE_MODE；

/* JCMII */

#ifndef USE_ADCINT9

 PIe->ADCINT1 = mainISR；

其他

 PIe->ADCINT9=mainISR；

#endif

 disable_protected_register_write_mode；

  返回；

} // HAL_initIntVectorTable()函数结束

void  HAL_enableAdcInts (HAL_Handle handle)

｛

  HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；

  //启用与 ADC 中断相关的 PIE 中断

/* JCMII */

#ifndef USE_ADCINT9

 PI_enableAdcInt (obj->压 电式、adc_IntNumber_1)；

其他

  PI_enableAdcInt (obj->压 电式、adc_IntNumber_9)；

#endif

  //启用 ADC 中断

/* JCMII */

#ifndef USE_ADCINT9

 adc_enableInt (obj->adcHandle、adc_IntNumber_1)；

其他

  adc_enableInt (obj->adcHandle、adc_IntNumber_9)；

#endif

  //为  ADC 中断启用 CPU 中断

/* JCMII */

#ifndef USE_ADCINT9

 cpu_enableInt (obj->cpuHandle、cpu_IntNumber_10)；

其他

  cpu_enableInt (obj->cpuHandle、cpu_IntNumber_1)；

#endif

  返回；

} // HAL_enableAdcInts()函数结束

void  HAL_setupAdcs (HAL_Handle handle)

。

。

。

。

//配置中断源

#ifndef USE_ADCINT9

 adc_disableInt (obj->adcHandle、adc_IntNumber_1)；

 adc_setIntMode (obj->adcHandle、adc_IntNumber_1、adc_IntMode_ClearFlag)；

 ADC_setIntSrc (obj->adcHandle、ADC_IntNumber_1、ADC_IntSrc_EOC7)；

其他

  adc_disableInt (obj->adcHandle、adc_IntNumber_1)；

  adc_disableInt (obj->adcHandle、adc_IntNumber_9)；

  adc_setIntMode (obj->adcHandle、adc_IntNumber_9、adc_IntMode_ClearFlag)；

  ADC_setIntSrc (obj->adcHandle、ADC_IntNumber_9、ADC_IntSrc_EOC7)；

#endif

中断 空  mainISR (空)

。

。

。

//确认 ADC 中断

#ifndef USE_ADCINT9

 HAL_acqAdcInt (halHandle、ADC_IntNumber_1)；

其他

 HAL_acqAdcInt (halHandle、ADC_IntNumber_9)；

#endif

您好、Brett、

谢谢你。 这正是我们需要实现的目标。 我们进行了更改、并使嵌套 mainISR 和 hallISR 正常工作。

您能否为 PWM 中的寄存器更新提供有关立即模式的参考或更多详细信息？ 我不熟悉这种方法。

此致、

Chris

您好、Brett、

另一个问题是、在我们的 hallISR 函数中设置 PWM 占空比后、我们会看到异常事件。 似乎两个通道的占空比设置正确、第三个通道设置为零、但在一段可变的时间段后、第三个通道也开始发送 PWM 数据。

示波器 TEST 引脚上的顶部信号代表霍尔转换状态、您可以看到 PWM 占空比在这些转换时发生了正确变化。 奇怪的事件是、经过许多微秒后、它似乎恢复到其先前的 PWM 状态(在下一次霍尔转换之前、并调用 hallISR 函数)。 任何关于重新设置 PWM 输出的想法。 我们非常密切地跟踪了代码、找不到项目中设置 PWM 输出的任何其他地方。

感谢您的反馈！

此致、

Chris

尊敬的 Chris：

我将假定我在上一帖子中的评论有助于解决该问题。  如果没有、请随时回复。


谢谢、
Brett