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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：速度极低。 错误1007

admin
Guru**** 2582405 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/648405/launchxl-f28069m-very-low-speed-error-1007

器件型号：LAUNCHXL-F28069M

您好！

我运行 lab13e 以非常低的速度控制电机。 它以0.01RPM 的速度工作。 但是、只有当电机之前以更高的速度(例如1rpm)运行时、我才能达到该速度。 当电机停止时、我无法设置如此低的速度。 我收到错误1007。 电机停止时、我可以设置的最小速度仅为0.06RPM (使用参数 USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK 和 USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_SPEED_TICK)。

我想问为什么我不能直接设置这么低的速度、或者我必须关注哪些参数(如果有)？

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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Jakub、

    感谢您的提问。 此主题已分配给 C2000专家、应尽快回复。

    此致、
    陈
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    TI__Guru**** 2582405 points
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    低速时很难克服系统惯性、无法获得精确的速度反馈、从而导致启动时发生跳动。
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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    问题是启动时移动不连贯。 问题是为什么我得到错误1007 (或此错误的含义是什么？) 当我从零速设置低速时？ 当电机运行时、我不会得到该误差。
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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    好的、要设置低速、首先我设置更高的速度、然后设置更低的速度。 现在可以正常工作。 当以该低速正向运动并设置零速度时、电机停止。 但是、当电机在负向以相同速度移动并设置零速度时、电机不会停止。 再次得到位置移动错误1007。

    请、是否有解决方案可以解决它？
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    TI__Guru**** 2582405 points
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    您所遇到的错误在第 456页的《InstaSPIN 用户指南》(www.ti.com/.../spruhj1g.pdf)中进行了说明。 它与无效的速度结束值有关

    肖恩
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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的、我在文档中找到了该错误的描述。 但是、如果有人可以更详细地解释它意味着什么？ 为什么我在从零速度设置结束速度时得到该误差(电机停止)、而在从非零实际速度设置相同的结束速度时不会得到误差。