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[参考译文] CCS/DRV8301-69M-KIT：在观察窗口中添加 pid_Iq &amp；pid_spd

admin
Guru**** 2581345 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/648266/ccs-drv8301-69m-kit-add-pid_iq-pid_spd-to-the-watch-window

器件型号：DRV8301-69M-KIT

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、

有人能解释一下如何添加 pid_iq (Kp、Ki、Kd……) 和 pid_spd (Kp、Ki、KD...) 从 ctrl.c 到观察窗口？

就像这样。

提前感谢
Daniel

  • 0
    TI__Guru**** 2581345 points
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    Daniel、您好！

    感谢您的提问。 此主题已分配给 C2000专家、应尽快回复。

    此致、
    陈
  • 0
    TI__Guru**** 2581345 points
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    对于 F28069的 lab01~lab10、在表达式窗口中使用 ctrlHandle->pid_ID 和 ctrlHandle->pid_spd。
  • 0
    TI__Guru**** 2581345 points
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    谢谢！！