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Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE您好、自然频率的结果是否错误? 以下两个文档不相同。
C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\solar\v1.2 P70
现在使用稳定时间为30ms、误差范围为5%、阻尼比为
0.7我们可以得到的自然频率为119.014、然后再进行回代、我们得到了
Kp 166.6 p K 和 Ki 27755.55
sprabt4a.pdf P5.
使用30ms 的稳定时间、5%的误差带和0.7的阻尼比、自然频率为158.6859
然后返回代入、您得到 Kp = 222.1603、Ki = 25181.22。
谢谢!