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[参考译文] TMS320F28069M：惯性识别失败

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301-69M-KIT, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/611743/tms320f28069m-inertia-identification-failed

器件型号：TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件：DRV8301-69M-KIT、 MOTORWARE

大家好、

我每次都无法识别惯性。

识别惯性时输出误差2004或2006。

然后、我们减小了"gMotorVars.SpinTAC.VelIdGoalSpeed_krpm" 和"gMotorVars.SpinTAC.VelIdTorqueRampTime_sec "的值、

最后将其设置为"1"。 但是、仍会输出相同的误差。

请告知问题出在哪。

硬件环境  

  • 板： DRV8301-69M-KIT
  • 马达：原马达
    • R：5.25Ω Ω
    • 升：10mH
    • 磁通：2.45
    • 极对数：10.
    • 最大电机转速：600RPM  
    • 最大电机电流：4.8A
    • 惯性：待定

软件环境

  • motorware_1_01_00_17：lab5e

我正在使用"motorware_selecting _user_variables.xlsx"来设置"user.h"的参数。

此致、

Sasaki

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！
    我写信告诉您、C2000团队成员已被分配到此帖子、应该很快回答。

    此致
    Baskaran
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您是否使用 lab02b/lab02c 首先识别电机参数(Rs、Ls 和磁通)、并在 user.h 中设置正确的电机参数？ 然后使用 lab05c 来识别电机轴上无负载的电机惯性。
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
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    是的。 首先、我使用 lab2b 来识别 R 和 L
    这些值与实际电机值相同。
    然后我使用了 lab5c。

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    有任何信息吗？
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
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    电机轴上有任何负载、您是否有任何电流波形来显示故障过程？
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
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    感谢您的支持。

    我从客户那里得到了电流波形。
    请告诉我该波形有什么问题。

    该波形是开始识别后立即出现的电流/电压波形。

    此致、

    Sasaki

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    您知道发送的波形中的什么吗？
    如果您不了解问题，我还应该提供什么？

    此致、
    Sasaki

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    Sasaki、

    在修改 GoalSpeed 和 RampTime 的值之前、电机的行为是什么？  测试期间它是否持续旋转？

    最初、我认为您修改的 GoalSpeed 值太低。  我认为它应该设置为600rpm 左右。

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    感谢你的答复。

    [引用 user="LineStream - Adam Reynolds"]

    最初、我认为您修改的 GoalSpeed 值太低。  我认为它应该设置为600rpm 左右。

    [/报价]

    现在 、我客户电机的"最大目标转速"仅为600rpm。

    我要求客户以其他速度尝试。

    此致、

    Sasaki

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Sasaki、

    我认为目标速度600 RPM 就足够了。